Francisco Xavier (nascido Francisco de Jasso y Azpilicueta; latim: Franciscus Xaverius; basco: Frantzisko Xabierkoa; francês: Franois Xavier; espanhol: Francisco Javier; português: Francisco Xavier; 7 de abril de 1506, 3 de dezembro de 1552), venerado como São Francisco Xavier, foi um missionário católico navarro e santo que foi co-fundador da Companhia de Jesus.
Nascido em Javier (Xavier em espanhol antigo e em navarro-aragonês, ou Xabier, palavra basca que significa "casa nova"), no Reino de Navarra (na atual Espanha), foi companheiro de Inácio de Loyola e um dos primeiros sete jesuítas que fizeram votos de pobreza e castidade em Montmartre, Paris em 1534. Ele liderou uma extensa missão na Ásia, principalmente o Império Português no Oriente, e foi influente no trabalho de evangelização, principalmente na Índia moderna. Ele esteve amplamente envolvido na atividade missionária na Índia portuguesa. Em 1546, Francisco Xavier propôs a instauração da Inquisição goesa numa carta dirigida ao rei português, D. João III.
Enquanto algumas fontes afirmam que ele realmente pediu um ministro especial cujo único ofício seria promover o cristianismo em Goa, outros discordam dessa afirmação. Ele também foi o primeiro missionário cristão a se aventurar em Bornéu, nas Ilhas Maluku e em outras áreas. Nessas áreas, lutando para aprender as línguas locais e enfrentando oposição, ele teve menos sucesso do que teve na Índia. Xavier estava prestes a estender sua missão à China Ming, quando morreu na Ilha Shangchuan.
Foi beatificado pelo Papa Paulo V em 25 de outubro de 1619 e canonizado pelo Papa Gregório XV em 12 de março de 1622. Em 1624, foi feito co-padroeiro de Navarra. Conhecido como o "Apóstolo das Índias", "Apóstolo do Extremo Oriente", "Apóstolo da China" e "Apóstolo do Japão", ele é considerado um dos maiores missionários desde o Apóstolo Paulo. Em 1927, o Papa Pio XI publicou o decreto "Apostolicorum in Missionibus" nomeando Francisco Xavier, juntamente com Thrse de Lisieux, co-padroeiro de todas as missões estrangeiras. Ele é agora co-padroeiro de Navarra, com Fermin. O Dia de Navarra em Navarra, Espanha, marca o aniversário da morte de Francisco Xavier, em 3 de dezembro de 1552.
A Companhia de Jesus (em latim: Societas Iesu; abreviado como SJ), também conhecida como Jesuítas (em latim: Iesuitæ), é uma ordem religiosa da Igreja Católica com sede em Roma. Foi fundada por Inácio de Loyola e seis companheiros com a aprovação do Papa Paulo III em 1540. A sociedade está engajada na evangelização e ministério apostólico em 112 nações. Os jesuítas trabalham na educação, pesquisa e atividades culturais. Os jesuítas também dão retiros, ministram em hospitais e paróquias, patrocinam ministérios sociais diretos e promovem o diálogo ecumênico.
A Companhia de Jesus é consagrada sob o patrocínio de Madonna Della Strada, título da Bem-Aventurada Virgem Maria, e é dirigida por uma Superiora Geral. A sede da sociedade, sua Cúria Geral, fica em Roma. A cúria histórica de Inácio agora faz parte do Collegio del Gesù anexado à Igreja do Gesù, a igreja matriz jesuíta.
Espera-se que os membros da Companhia de Jesus aceitem ordens para ir a qualquer lugar do mundo, onde possam ser obrigados a viver em condições extremas. Isso aconteceu porque Inácio, seu principal fundador, era um nobre com formação militar. Assim, as linhas iniciais do documento de fundação declaravam que a sociedade foi fundada para "quem deseja servir como soldado de Deus, se esforçar especialmente pela defesa e propagação da fé, e pelo progresso das almas na vida e na doutrina cristã ". Os jesuítas são, portanto, às vezes referidos coloquialmente como "soldados de Deus", "fuzileiros navais de Deus" ou "a Companhia". A sociedade participou da Contra-Reforma e, posteriormente, da implementação do Concílio Vaticano II.