Robert Fulton (14 de novembro de 1765 - 24 de fevereiro de 1815) foi um engenheiro e inventor americano que é amplamente creditado com o desenvolvimento do primeiro barco a vapor comercialmente bem sucedido do mundo, o North River Steamboat (também conhecido como Clermont). Em 1807, esse barco a vapor viajou no rio Hudson com passageiros de Nova York a Albany e de volta, uma viagem de ida e volta de 480 km, em 62 horas. O sucesso de seu barco a vapor mudou o tráfego fluvial e o comércio nos principais rios americanos.

Em 1800, Fulton foi contratado por Napoleão Bonaparte, líder da França, para tentar projetar um submarino; ele produziu o Nautilus, o primeiro submarino prático da história. Fulton também é creditado com a invenção de alguns dos primeiros torpedos navais do mundo para uso pela Marinha Real. Fulton se interessou por motores a vapor e a idéia de barcos a vapor em 1777, quando tinha cerca de 12 anos e visitou o delegado estadual William Henry de Lancaster, Pensilvânia, quem se interessou por este tema. Henry tinha aprendido sobre o inventor James Watt e sua máquina a vapor Watt em uma visita anterior à Inglaterra.