A Batalha de Queronea foi travada em 338 aC, perto da cidade de Queroneia na Beócia, entre a Macedônia sob Filipe II e uma aliança das cidades-estados gregas lideradas por Atenas e Tebas. A batalha foi o ponto culminante das campanhas finais de Filipe em 339.338 aC e resultou em uma vitória decisiva para os macedônios e seus aliados.

Filipe trouxe a paz a uma Grécia devastada pela guerra em 346 aC, encerrando a Terceira Guerra Sagrada e concluindo seu conflito de dez anos com Atenas pela supremacia no norte do Egeu, fazendo uma paz separada. Reino muito expandido de Philip, exército poderoso e recursos abundantes agora fez dele o líder de fato da Grécia. Para muitas das cidades-estados ferozmente independentes, o poder de Filipe após 346 aC foi percebido como uma ameaça, especialmente em Atenas, onde o político Demóstenes liderou os esforços para romper com a influência de Filipe. Em 340 aC Demóstenes convenceu a assembléia ateniense a sancionar a ação contra os territórios de Filipe e aliar-se aos aquemênidas em Bizâncio, que Filipe estava sitiando. Essas ações eram contra os termos de seus juramentos de tratados e equivaliam a uma declaração de guerra. No verão de 339 aC, Filipe, portanto, liderou seu exército em direção ao sul da Grécia, levando à formação de uma aliança de alguns estados gregos do sul opostos a ele, liderados por Atenas e Tebas.

Após vários meses de impasse, Filipe finalmente avançou para a Beócia em uma tentativa de marchar sobre Tebas e Atenas. Opondo-se a ele, e bloqueando a estrada perto de Chaeronea, estava o exército aliado, de tamanho semelhante e ocupando uma posição forte. Os detalhes da batalha que se seguiu são escassos, mas após uma longa luta os macedônios esmagaram ambos os flancos da linha aliada, que então se dissolveu em uma derrota.

A batalha foi descrita como uma das mais decisivas do mundo antigo. As forças de Atenas e Tebas foram destruídas, e a resistência contínua era impossível; a guerra, portanto, chegou a um fim abrupto. Filipe conseguiu impor um acordo ao sul da Grécia, que todos os estados aceitaram, com exceção de Esparta. A Liga de Corinto, formada como resultado, fez de todos os participantes aliados da Macedônia e entre si, com Filipe como garantidor da paz. Por sua vez, Filipe foi votado como estratego (general) para uma guerra pan-helênica contra o Império Aquemênida, que ele havia planejado há muito tempo. No entanto, antes que ele pudesse assumir o comando da campanha, Filipe foi assassinado, e o Reino da Macedônia e a responsabilidade pela guerra com a Pérsia passaram para seu filho Alexandre.

O exército do Reino da Macedônia estava entre as maiores forças militares do mundo antigo. Foi criado e tornado formidável pelo rei Filipe II da Macedônia; anteriormente, o exército da Macedônia tinha pouca importância na política do mundo grego, e a Macedônia era considerada uma potência de segunda categoria.

As últimas inovações em armas e táticas foram adotadas e refinadas por Filipe II, e ele criou um exército excepcionalmente flexível e eficaz. Ao introduzir o serviço militar como uma ocupação em tempo integral, Philip foi capaz de treinar seus homens regularmente, garantindo unidade e coesão em suas fileiras. Em um tempo notavelmente curto, isso levou à criação de uma das melhores máquinas militares do mundo antigo. As melhorias táticas incluíram os mais recentes desenvolvimentos na implantação da tradicional falange grega feita por homens como Epaminondas de Tebas e Ifícrates de Atenas. Filipe II melhorou esses inovadores militares usando a falange mais profunda de Epaminondas e a combinação de Iphicrates de uma lança mais longa e um escudo menor e mais leve. No entanto, o rei macedônio também inovou; ele introduziu o uso de uma lança muito mais longa, a lança de duas mãos. O lúcio macedônio, a sarissa, dava ao seu portador muitas vantagens tanto ofensivas quanto defensivas. Pela primeira vez na guerra grega, a cavalaria tornou-se um braço decisivo na batalha. O exército macedônio aperfeiçoou a coordenação de diferentes tipos de tropas, um dos primeiros exemplos de táticas de armas combinadas - a falange de infantaria pesada, infantaria de escaramuça, arqueiros, cavalaria leve e cavalaria pesada, e motores de cerco foram todos implantados em batalha; cada tipo de tropa sendo usado para sua vantagem particular e criando uma sinergia de apoio mútuo.

O novo exército macedônio era uma amálgama de diferentes forças. Os macedônios e outros gregos (especialmente a cavalaria da Tessália) e uma ampla gama de mercenários de todo o Egeu e Bálcãs foram empregados por Filipe. Em 338 aC, mais da metade do exército para sua planejada invasão do Império Aquemênida da Pérsia veio de fora das fronteiras da Macedônia - de todo o mundo grego e das tribos bárbaras próximas, como os ilírios, peônios e trácios . Após a morte de Filipe, seu sucessor, Alexandre, o Grande, usou o exército para conquistar o Império Aquemênida.

Infelizmente, a maioria das fontes históricas primárias para este período foram perdidas. Como consequência, a erudição depende em grande parte das obras de Diodorus Siculus e Arrian, além dos escritos incompletos de Curtius, todos os quais viveram séculos depois dos eventos que descrevem.