Minamoto no Yoritomo (源 頼朝, 9 de maio de 1147 - 9 de fevereiro de 1199) foi o fundador e o primeiro shogun do xogunato Kamakura do Japão, governando de 1192 a 1199. Ele era o marido de Hōjō Masako, que atuou como regente (shikken ) após sua morte.

Yoritomo era filho de Minamoto no Yoshitomo e pertencia à prestigiosa família Kawachi Genji de Seiwa Genji. Depois de se tornar o herdeiro legítimo do clã Minamoto, ele liderou seu clã contra o clã Taira de sua capital em Kamakura, iniciando a Guerra Genpei em 1180. Após cinco anos de guerra, ele finalmente derrotou o clã Taira na Batalha de Dan- no-ura em 1185. Yoritomo estabeleceu assim a supremacia da casta samurai guerreiro e o primeiro xogunato (bakufu) em Kamakura, iniciando a era feudal no Japão, que durou até meados do século XIX.