A primeira viagem de James Cook foi uma expedição combinada da Royal Navy e da Royal Society ao sul do Oceano Pacífico a bordo do HMS Endeavour, de 1768 a 1771. Foi a primeira das três viagens do Pacífico das quais James Cook foi o comandante. Os objetivos desta primeira expedição eram observar o trânsito de Vênus em 1769 através do Sol (34 de junho daquele ano) e buscar evidências da postulada Terra Australis Incognita ou "terra do sul não descoberta".

A viagem foi encomendada pelo rei George III e comandada pelo tenente Cook, um oficial naval júnior com boas habilidades em cartografia e matemática. Partindo do estaleiro de Plymouth em agosto de 1768, a expedição cruzou o Atlântico, contornou o Cabo Horn e chegou ao Taiti a tempo de observar o trânsito de Vênus. Cook então partiu para o oceano em grande parte desconhecido ao sul, parando nas ilhas do Pacífico de Huahine, Borabora e Raiatea para reivindicá-las para a Grã-Bretanha. Em outubro de 1769 a expedição chegou à Nova Zelândia, sendo o segundo europeu a visitar lá, após a primeira descoberta européia por Abel Tasman 127 anos antes. Cook e sua tripulação passaram os seis meses seguintes mapeando a costa da Nova Zelândia, antes de retomar sua viagem para o oeste em mar aberto. Em abril de 1770, eles se tornaram os primeiros europeus conhecidos a chegar à costa leste da Austrália, desembarcando perto da atual Point Hicks e depois seguindo para o norte até a Baía de Botany.

A expedição continuou para o norte ao longo da costa australiana, evitando por pouco um naufrágio na Grande Barreira de Corais. Em outubro de 1770, o Endeavour gravemente danificado chegou ao porto de Batávia, nas Índias Orientais Holandesas, sua tripulação jurou guardar segredo sobre as terras que haviam descoberto. Eles retomaram sua jornada em 26 de dezembro, contornaram o Cabo da Boa Esperança em 13 de março de 1771 e chegaram ao porto inglês de Deal em 12 de julho. A viagem durou quase três anos.

No ano seguinte ao seu retorno, Cook partiu em uma segunda viagem do Pacífico, que durou de 1772 a 1775. Sua terceira e última viagem durou de 1776 a 1779.

James Cook (7 de novembro de 1728 - 14 de fevereiro de 1779) foi um explorador, navegador, cartógrafo e capitão britânico da Marinha Real Britânica, famoso por suas três viagens entre 1768 e 1779 no Oceano Pacífico e para a Austrália em particular. Ele fez mapas detalhados da Terra Nova antes de fazer três viagens ao Pacífico, durante as quais alcançou o primeiro contato europeu registrado com a costa leste da Austrália e as ilhas havaianas, e a primeira circunavegação registrada da Nova Zelândia.

Cook ingressou na marinha mercante britânica ainda adolescente e ingressou na Marinha Real em 1755. Ele participou da Guerra dos Sete Anos e, posteriormente, pesquisou e mapeou grande parte da entrada do rio São Lourenço durante o cerco de Quebec, o que o trouxe à atenção do Almirantado e da Royal Society. Essa aclamação veio em um momento crucial para a direção da exploração britânica no exterior e levou à sua comissão em 1766 como comandante do HMS Endeavour para a primeira de três viagens ao Pacífico.

Nessas viagens, Cook navegou milhares de quilômetros por áreas em grande parte desconhecidas do globo. Ele mapeou terras da Nova Zelândia ao Havaí no Oceano Pacífico com mais detalhes e em uma escala não mapeada anteriormente pelos exploradores ocidentais. Ele pesquisou e nomeou características e registrou ilhas e litorais em mapas europeus pela primeira vez. Ele exibiu uma combinação de marinharia, topografia superior e habilidades cartográficas, coragem física e capacidade de liderar homens em condições adversas.

Cook foi atacado e morto em 1779 durante sua terceira viagem exploratória no Pacífico enquanto tentava sequestrar o chefe governante da ilha do Havaí, Kalani'ōpu'u, para recuperar um cortador retirado de um de seus navios depois que sua tripulação pegou madeira de um cemitério. Ele deixou um legado de conhecimento científico e geográfico que influenciou seus sucessores até o século 20, e vários memoriais em todo o mundo foram dedicados a ele.