A Batalha no Marchfeld (ou seja, Morava Field; alemão: Schlacht auf dem Marchfeld; tcheco: Bitva na Moravskm poli; húngaro: Morvamezei csata) em Drnkrut e Jedenspeigen ocorreu em 26 de agosto de 1278 e foi um evento decisivo para a história da Europa Central para os séculos seguintes. Os oponentes eram um exército boêmio (tcheco) liderado pelo rei pemyslid Ottokar II da Boêmia e o exército alemão sob o rei alemão Rudolph I de Habsburg em aliança com o rei Ladislaus IV da Hungria. Com 15.300 soldados montados, foi uma das maiores batalhas de cavalaria na Europa Central durante a Idade Média. A cavalaria húngara desempenhou um papel significativo no resultado da batalha.

O rei Ottokar II da Boêmia expandiu seus territórios consideravelmente de 1250 a 1273, mas sofreu uma derrota devastadora em novembro de 1276, quando o recém-eleito rei alemão Rudolph I de Habsburg impôs a proibição imperial de Ottokar, declarando-o um fora da lei e assumiu as propriedades de Ottokar em Áustria, Caríntia, Carniola e Estíria. Ottokar foi reduzido a suas posses na Boêmia e Morávia, mas estava determinado a recuperar seus domínios, poder e influência. Em 1278 ele invadiu a Áustria, onde parte da população local, especialmente em Viena, se ressentiu do domínio dos Habsburgos. Rodolfo aliou-se ao rei Ladislau IV da Hungria e reuniu forças para um confronto decisivo.

Ottokar abandonou seu cerco de Laa an der Thaya e avançou para encontrar os aliados perto de Drnkrut, ao norte de Viena. Ambos os exércitos eram compostos puramente de cavalaria e foram divididos em três divisões que atacaram o inimigo aos poucos. Na primeira fase da batalha, os arqueiros a cavalo cumanos do exército húngaro flanquearam e distraíram o flanco esquerdo boêmio lançando flechas enquanto a cavalaria leve húngara colidia com os boêmios, expulsando-os do campo. Na segunda fase, uma grande colisão de cavaleiros e cavalaria pesada ocorreu no centro, com as forças de Rudolf sendo repelidas. A terceira divisão de Rudolf, liderada pessoalmente pelo rei, atacou e interrompeu a carga de Ottokar. Rudolf foi desmontado no corpo a corpo e quase morto. Em um momento decisivo, uma força de cavalaria alemã de 200 cavaleiros, comandada por Ulrich von Kapellen, emboscou e atacou o flanco direito da Boêmia pela retaguarda. Atacado de duas direções ao mesmo tempo, o exército de Ottokar se desintegrou em uma derrota, e o próprio Ottokar foi morto na confusão e no massacre. Os cumanos perseguiram e mataram os boêmios em fuga impunemente.

A batalha marcou o início da ascendência da Casa de Habsburgo na Áustria e na Europa Central. A influência dos reis pemyslid da Boêmia foi diminuída e restrita à sua herança na Boêmia e na Morávia.

Ladislau IV (húngaro: IV. (Kun) László, croata: Ladislav IV. Kumanac, eslovaco: Ladislav IV. Kumánsky; 5 de agosto de 1262 - 10 de julho de 1290), também conhecido como Ladislas, o Cuman, foi rei da Hungria e da Croácia a partir de 1272 a 1290. Sua mãe, Elizabeth, era filha de um chefe dos cumanos pagãos que se estabeleceram na Hungria. Aos sete anos, casou-se com Elisabeth (ou Isabella), filha do rei Carlos I da Sicília. Ladislau tinha apenas 10 anos quando um senhor rebelde, Joachim Gutkeled, o sequestrou e o aprisionou.

Ladislau ainda era um prisioneiro quando seu pai Estêvão V morreu em 6 de agosto de 1272. Durante sua minoria, muitos grupos de barões - principalmente os Abas, Csáks, Kőszegis e Gutkeleds - lutaram uns contra os outros pelo poder supremo. Ladislau foi declarado maior de idade em uma assembléia de prelados, barões, nobres e cumanos em 1277. Ele se aliou a Rodolfo I da Alemanha contra Ottokar II da Boêmia. Suas forças tiveram um papel proeminente na vitória de Rudolf sobre Ottokar na Batalha de Marchfeld em 26 de agosto de 1278.

No entanto, Ladislau não conseguiu restaurar o poder real na Hungria. Um legado papal, Filipe, bispo de Fermo, veio à Hungria para ajudar Ladislau a consolidar sua autoridade, mas o prelado ficou chocado com a presença de milhares de cumanos pagãos na Hungria. Ladislau prometeu que os forçaria a adotar um estilo de vida cristão, mas eles se recusaram a obedecer às exigências do legado. Ladislau decidiu apoiar os cumanos, pelo que Filipe de Fermo o excomungou. Os cumanos prenderam o legado e os partidários do legado capturaram Ladislau. No início de 1280, Ladislau concordou em persuadir os cumanos a se submeterem ao legado, mas muitos cumanos preferiram deixar a Hungria.

Ladislau derrotou um exército cumano que invadiu a Hungria em 1282. A Hungria também sobreviveu a uma invasão mongol em 1285. Ladislau, naquela época, tornou-se tão impopular que muitos de seus súditos o acusaram de incitar os mongóis a invadir a Hungria. Depois que ele prendeu sua esposa em 1286, ele viveu com suas amantes cumanas. Durante os últimos anos de sua vida, ele vagou pelo país com seus aliados cumanos, mas não conseguiu mais controlar os senhores e bispos mais poderosos. O papa Nicolau IV planejava declarar uma cruzada contra ele, mas três assassinos cumanos assassinaram Ladislau.