Ida, designação de planeta menor 243 Ida, é um asteroide da família Koronis do cinturão de asteroides. Foi descoberto em 29 de setembro de 1884 pelo astrônomo austríaco Johann Palisa no Observatório de Viena e recebeu o nome de uma ninfa da mitologia grega. Observações telescópicas posteriores classificaram Ida como um asteróide do tipo S, o tipo mais numeroso no cinturão de asteróides interno. Em 28 de agosto de 1993, Ida foi visitada pela nave não tripulada Galileo a caminho de Júpiter. Foi o segundo asteroide visitado por uma espaçonave e o primeiro a ter um satélite natural.

A órbita de Ida fica entre os planetas Marte e Júpiter, como todos os asteróides do cinturão principal. Seu período orbital é de 4,84 anos e seu período de rotação é de 4,63 horas. Ida tem um diâmetro médio de 31,4 km (19,5 mi). É de forma irregular e alongada, aparentemente composta por dois grandes objetos conectados entre si. Sua superfície é uma das mais cheias de crateras do Sistema Solar, apresentando uma grande variedade de tamanhos e idades de crateras.

A lua de Ida, Dactyl, foi descoberta pela membro da missão Ann Harch em imagens retornadas de Galileu. Foi nomeado após os dáctilos, criaturas que habitavam o Monte Ida na mitologia grega. Dactyl tem apenas 1,4 km (0,87 mi) de diâmetro, cerca de 1/20 do tamanho de Ida. Sua órbita em torno de Ida não pôde ser determinada com muita precisão, mas as restrições de órbitas possíveis permitiram uma determinação aproximada da densidade de Ida e revelaram que ela está esgotada de minerais metálicos. Dactyl e Ida compartilham muitas características, sugerindo uma origem comum.

As imagens retornadas do Galileo e a subsequente medição da massa de Ida forneceram novos insights sobre a geologia dos asteroides do tipo S. Antes do sobrevoo de Galileu, muitas teorias diferentes foram propostas para explicar sua composição mineral. Determinar sua composição permite uma correlação entre meteoritos caindo na Terra e sua origem no cinturão de asteróides. Os dados retornados do sobrevoo apontavam para asteróides do tipo S como a fonte dos meteoritos condritos comuns, o tipo mais comum encontrado na superfície da Terra.

Galileu foi uma sonda espacial robótica americana que estudou o planeta Júpiter e suas luas, bem como os asteróides Gaspra e Ida. Nomeado em homenagem ao astrônomo italiano Galileo Galilei, consistia em um orbitador e uma sonda de entrada. Foi entregue na órbita da Terra em 18 de outubro de 1989 pelo ônibus espacial Atlantis. Galileo chegou a Júpiter em 7 de dezembro de 1995, após sobrevoos gravitacionais de Vênus e da Terra, e se tornou a primeira espaçonave a orbitar um planeta exterior. O Laboratório de Propulsão a Jato construiu a espaçonave Galileo e gerenciou o programa Galileo para a NASA. A Messerschmitt-Bölkow-Blohm da Alemanha Ocidental forneceu o módulo de propulsão. O Centro de Pesquisa Ames da NASA gerenciou a sonda atmosférica, que foi construída pela Hughes Aircraft Company. No lançamento, o orbitador e a sonda juntos tinham uma massa de 2.562 kg (5.648 lb) e 6,15 m (20,2 pés) de altura.

As naves espaciais são normalmente estabilizadas girando em torno de um eixo fixo ou mantendo uma orientação fixa em relação ao Sol e uma estrela. Galileu fez as duas coisas. Uma seção da espaçonave girava a 3 rotações por minuto, mantendo o Galileo estável e segurando seis instrumentos que coletavam dados de muitas direções diferentes, incluindo os instrumentos de campos e partículas.

Galileo foi intencionalmente destruído na atmosfera de Júpiter em 21 de setembro de 2003. O próximo orbitador a ser enviado para Júpiter foi Juno, que chegou em 5 de julho de 2016.