Henrique I (c. 1068 – 1 de dezembro de 1135), também conhecido como Henry Beauclerc, foi rei da Inglaterra de 1100 até sua morte em 1135. Ele era o quarto filho de Guilherme, o Conquistador, e foi educado em latim e nas artes liberais. Com a morte de Guilherme em 1087, os irmãos mais velhos de Henrique, Roberto Curthose e Guilherme Rufo, herdaram a Normandia e a Inglaterra, respectivamente, mas Henrique ficou sem terra. Ele comprou o condado de Cotentin no oeste da Normandia de Robert, mas seus irmãos o depuseram em 1091. Ele gradualmente reconstruiu sua base de poder no Cotentin e se aliou a William contra Robert.

Presente no local onde seu irmão William morreu em um acidente de caça em 1100, Henry tomou o trono inglês, prometendo em sua coroação corrigir muitas das políticas menos populares de William. Casou-se com Matilda da Escócia e tiveram dois filhos sobreviventes, William Adelin e Imperatriz Matilda; ele também teve muitos filhos ilegítimos de suas muitas amantes. Roberto, que invadiu em 1101, disputou o controle de Henrique sobre a Inglaterra; esta campanha militar terminou em um acordo negociado que confirmou Henrique como rei. A paz durou pouco, e Henrique invadiu o Ducado da Normandia em 1105 e 1106, derrotando finalmente Roberto na Batalha de Tinchebray. Henry manteve Robert preso pelo resto de sua vida. O controle de Henrique da Normandia foi desafiado por Luís VI da França, Balduíno VII de Flandres e Fulque V de Anjou, que promoveram as reivindicações rivais do filho de Roberto, Guilherme Clito, e apoiaram uma grande rebelião no Ducado entre 1116 e 1119. Após a vitória de Henrique na Batalha de Brémule, um acordo de paz favorável foi acordado com Luís em 1120.

Considerado pelos contemporâneos um governante severo, mas eficaz, Henrique manipulou habilmente os barões da Inglaterra e da Normandia. Na Inglaterra, ele se baseou no sistema anglo-saxão de justiça, governo local e tributação existente, mas também o fortaleceu com instituições adicionais, incluindo o tesouro real e juízes itinerantes. A Normandia também foi governada por meio de um crescente sistema de justiça e de um tesouro. Muitos dos funcionários que dirigiam o sistema de Henry eram "homens novos" de origens obscuras, e não de famílias de alto status, que subiram na hierarquia como administradores. Henrique encorajou a reforma eclesiástica, mas se envolveu em uma séria disputa em 1101 com o arcebispo Anselmo de Cantuária, que foi resolvida por meio de uma solução de compromisso em 1105. Ele apoiou a ordem de Cluny e desempenhou um papel importante na seleção do clero sênior na Inglaterra e Normandia.

O filho de Henrique, William, afogou-se no desastre do Navio Branco de 1120, colocando a sucessão real em dúvida. Henry tomou uma segunda esposa, Adeliza de Louvain, na esperança de ter outro filho, mas seu casamento não teve filhos. Em resposta a isso, ele declarou sua filha Matilda sua herdeira e a casou com Godofredo de Anjou. A relação entre Henry e o casal tornou-se tensa, e os combates eclodiram ao longo da fronteira com Anjou. Henry morreu em 1 de dezembro de 1135 após uma semana de doença. Apesar de seus planos para Matilde, o rei foi sucedido por seu sobrinho Stephen de Blois, resultando em um período de guerra civil conhecido como Anarquia.