Explorer 6, ou S-2, foi um satélite da NASA, lançado em 7 de agosto de 1959, às 14:24:20 GMT. Era um pequeno satélite esferoidal projetado para estudar a radiação aprisionada de várias energias, raios cósmicos galácticos, geomagnetismo, propagação de rádio na atmosfera superior e o fluxo de micrometeoritos. Também testou um dispositivo de varredura projetado para fotografar a cobertura de nuvens da Terra. Em 14 de agosto de 1959, o Explorer 6 tirou as primeiras fotos da Terra a partir de um satélite.

O programa Explorer é um programa de exploração da NASA que oferece oportunidades de voo para investigações de física, geofísica, heliofísica e astrofísica do espaço. Lançado em 1958, o Explorer 1 foi a primeira espaçonave dos Estados Unidos a atingir a órbita. Mais de 90 missões espaciais foram lançadas desde então. Começando com o Explorer 6, ele foi operado pela NASA, com colaboração regular com várias outras instituições, incluindo muitos parceiros internacionais.

Lançadores para o programa Explorer incluíram Juno I, Juno II, vários veículos de lançamento Thor, Scout, Delta e Pegasus e Falcon 9.

Atualmente, o programa tem três classes: Exploradores de Classe Média (MIDEX), Exploradores Pequenos (SMEX) e Exploradores de Classe Universitária (UNEX), com Missões de Oportunidade selecionadas operadas com outras agências.