Semáforos, sinais de trânsito ou semáforos, também conhecidos como robôs na África do Sul, são dispositivos de sinalização posicionados em cruzamentos de estradas, faixas de pedestres e outros locais para controlar os fluxos de tráfego. em Londres em dezembro de 1868. Ele explodiu menos de um mês depois de ser implementado, ferindo seu operador policial. Earnest Sirrine de Chicago patenteou o primeiro sistema automatizado de controle de tráfego em 1910. Usava as palavras "PARAR" e "PROSSEGUIR", embora nenhuma palavra estivesse iluminada. Os semáforos são padronizados internacionalmente pela Convenção de Viena sobre Sinais e Sinais de Estrada. Os semáforos alternam o direito de passagem concedido aos usuários com uma sequência de lâmpadas ou LEDs de iluminação de três cores padrão:

Luz vermelhaProibe qualquer tráfego de prosseguir. Uma indicação vermelha piscante exige que o tráfego pare e continue quando for seguro (equivalente a um sinal de pare).

Luz âmbar (também conhecida como 'luz laranja' ou 'luz amarela')Avisa que o sinal está prestes a mudar para vermelho, com algumas jurisdições exigindo que os motoristas parem se for seguro fazê-lo, e outras permitindo que os motoristas passem pela cruzamento se for seguro fazê-lo. Em alguns países europeus (como o Reino Unido), vermelho e âmbar são exibidos juntos, indicando que o sinal está prestes a mudar para verde. Uma indicação âmbar intermitente é um sinal de aviso. No Reino Unido e na Irlanda, uma luz âmbar intermitente é usada apenas em cruzamentos de pelicanos, no lugar do sinal combinado vermelho-âmbar, e indica que os motoristas podem passar se não houver pedestres no cruzamento. O período de tempo que um semáforo permanece verde ou vermelho é conhecido como fase.

Luz verdePermite que o tráfego prossiga na direção indicada, se for seguro fazê-lo e houver espaço do outro lado do cruzamento. Nos EUA e no Canadá, os sinais de trânsito entrarão em modo intermitente se o monitor de conflito detectar um problema , como uma falha que tenta exibir luzes verdes para tráfego conflitante. O sinal pode exibir piscando em âmbar para a estrada principal e piscando em vermelho para a estrada lateral, ou piscando em vermelho em todas as direções. A operação intermitente também pode ser usada durante o dia em que o tráfego é leve, como tarde da noite.