Um barco a vapor é um barco que é impulsionado principalmente por energia a vapor, normalmente impulsionando hélices ou rodas de pás. Os barcos a vapor às vezes usam a designação de prefixo SS, S.S. ou S/S (para 'Screw Steamer') ou PS (para 'Paddle Steamer'); no entanto, essas designações são mais frequentemente usadas para navios a vapor.

O termo barco a vapor é usado para se referir a barcos menores, insulares e movidos a vapor que trabalham em lagos e rios, particularmente barcos fluviais. À medida que o uso do vapor se tornou mais confiável, a energia a vapor foi aplicada a navios maiores e oceânicos.