Uma carraca é um veleiro oceânico de três ou quatro mastros que foi desenvolvido nos séculos XIV a XV na Europa, principalmente em Portugal. Evoluída da engrenagem de um só mastro, a carraca foi usada pela primeira vez para o comércio europeu do Mediterrâneo ao Báltico e rapidamente encontrou uso com a riqueza recém-descoberta do comércio entre a Europa e a África e depois o comércio transatlântico com as Américas. Nas suas formas mais avançadas, foram utilizados pelos portugueses para o comércio entre a Europa e a Ásia a partir do final do século XV, antes de serem substituídos no século XVII pelo galeão, introduzido no século XVI.

Na sua forma mais desenvolvida, a carraca era um navio oceânico construído em carvela: grande o suficiente para ser estável em mares revoltos e espaçoso o suficiente para transportar uma grande carga e as provisões necessárias para viagens muito longas. As últimas carracas foram montadas de forma quadrada no mastro principal e no mastro principal e armadas de forma latina no mastro da mezena. Eles tinham uma popa alta e arredondada com castelo de popa, castelo de proa e gurupés na proa. Como antecessora do galeão, a carraca foi um dos projetos de navios mais influentes da história; enquanto os navios se tornaram mais especializados nos séculos seguintes, o projeto básico permaneceu inalterado ao longo desse período.