Os Códices de Madrid I–II (I – Ms. 8937 i II – Ms. 8936), são dois manuscritos de Leonardo da Vinci que foram descobertos na Biblioteca Nacional de España em Madrid em 1965 pelo Dr. Jules Piccus, Professor de Línguas da Universidade de Massachusetts. Os Códices de Madrid I foram concluídos durante 1490 e 1499, e II de 1503 a 1505. Os dois códices foram trazidos para a Espanha por Pompeo Leoni, escultor da corte de Filipe II. Após várias mudanças de propriedade, foram transferidos para a biblioteca monástica de El Escorial e, finalmente, para a Biblioteca Real, onde permaneceram desconhecidos por 252 anos.