A Batalha de Karuse ou Batalha no Gelo foi travada em 16 de fevereiro de 1270 entre o Grão-Ducado da Lituânia e a Ordem da Livônia no congelado Mar Báltico entre a ilha de Muhu e o continente. Os lituanos conseguiram uma vitória decisiva. A batalha, que recebeu o nome da vila de Karuse, foi a quinta maior derrota das Ordens Livônias ou Teutônicas no século XIII. Quase tudo o que se sabe sobre a batalha vem do Livonian Rhymed Chronicle, que dedicou 192 linhas à batalha.

O Grão-Ducado da Lituânia foi um estado europeu que durou do século 13 a 1795, quando o território foi dividido entre o Império Russo, o Reino da Prússia e o Império Habsburgo da Áustria. O estado foi fundado por lituanos, que na época eram uma nação politeísta nascida de várias tribos bálticas unidas de Aukštaitija. e partes da Ucrânia, Letônia, Polônia, Rússia e Moldávia. Em sua maior extensão, no século 15, era o maior estado da Europa. Era um estado multiétnico e multiconfessional, com grande diversidade de línguas, religião e herança cultural.

A consolidação das terras lituanas começou no final do século XII. Mindaugas, o primeiro governante do Grão-Ducado, foi coroado como Rei Católico da Lituânia em 1253. O estado pagão foi alvo da cruzada religiosa dos Cavaleiros Teutônicos e da Ordem da Livônia. A rápida expansão territorial começou no final do reinado de Gediminas e continuou a se expandir sob a diarquia e co-liderança de seus filhos Algirdas e Kęstutis. O filho de Algirdas, Jogaila, assinou a União de Krewo em 1386, trazendo duas grandes mudanças na história do Grão-Ducado da Lituânia: conversão ao cristianismo e estabelecimento de uma união dinástica entre o Grão-Ducado da Lituânia e a Coroa do Reino da Polônia. reinado de Vytautas, o Grande, filho de Kęstutis, marcou tanto a maior expansão territorial do Grão-Ducado quanto a derrota dos Cavaleiros Teutônicos na Batalha de Grunwald em 1410. Também marcou a ascensão da nobreza lituana. Após a morte de Vytautas, o relacionamento da Lituânia com o Reino da Polônia se deteriorou muito. Nobres lituanos, incluindo a família Radvila, tentaram romper a união pessoal com a Polônia. No entanto, as guerras mal sucedidas com o Grão-Ducado de Moscou forçaram a união a permanecer intacta. Eventualmente, a União de Lublin de 1569 criou um novo estado, a Comunidade Polaco-Lituana. Na Federação, o Grão-Ducado da Lituânia manteve sua distinção política e tinha ministérios, leis, exército e tesouro separados. A federação foi encerrada com a aprovação da Constituição de 3 de maio de 1791, quando deveria se tornar um único país, a Comunidade da Polônia, sob um monarca, um parlamento e nenhuma autonomia lituana. Pouco depois, o caráter unitário do Estado foi confirmado com a adoção da Garantia Recíproca das Duas Nações.

No entanto, a recém-reformada Commonwealth foi invadida pela Rússia em 1792 e dividida entre estados vizinhos. Um estado truncado (cujas principais cidades eram Cracóvia, Varsóvia e Vilnius) permaneceu nominalmente independente. Após a Revolta de Kościuszko, o território foi completamente dividido entre o Império Russo, o Reino da Prússia e a Áustria em 1795.