A Batalha de Wesenberg, Rakvere ou Rakovor foi uma batalha travada em 18 de fevereiro de 1268 entre as forças combinadas do Ducado Dinamarquês da Estônia, Bispado de Dorpat, ramo da Livônia dos Cavaleiros Teutônicos e milícia estoniana local de um lado e as forças de Novgorod e Pskov, liderado por Dmitry de Pereslavl, por outro. Relatos medievais da batalha variam com ambos os lados reivindicando a vitória, no entanto, a vitória da Livônia é mais plausível, pois as forças Novgorodianas-Pskovianas se retiraram da Estônia dinamarquesa, com os Cavaleiros da Livônia lançando um ataque de retaliação a Izborsk e Pskov logo depois, em junho de 1269.:7879

A Ordem da Livônia era um ramo autônomo da Ordem Teutônica,

formado em 1237. De 1435 a 1561 foi membro da Confederação da Livônia.