A Batalha de Lugdunum, também chamada de Batalha de Lyon, foi travada em 19 de fevereiro de 197 em Lugdunum (atual Lyon, França), entre os exércitos do imperador romano Septímio Severo e do usurpador romano Clódio Albino. A vitória de Severus finalmente o estabeleceu como o único imperador do Império Romano após o Ano dos Cinco Imperadores e suas consequências imediatas.
Esta batalha é considerada a maior, mais dura e mais sangrenta de todos os confrontos entre as forças romanas. De acordo com o historiador inglês Edward Gibbon, o historiador romano Cassius Dio colocou o número total de soldados romanos envolvidos em ambos os lados combinados em 150.000. O historiador Michael Kulikowski afirma que Severus liderou a força muito maior com as legiões combinadas da Dácia e das províncias do Danúbio. O historiador A. J. Graham apóia o número de Gibbon de 150.000 soldados no total, em vez do número às vezes citado de 300.000 no total e, portanto, 150.000 de cada lado, que ele afirma ser um erro de tradução comumente aceito do idioma original de Cassius Dio. Graham também analisa as possíveis forças disponíveis para Albinus e afirma que os números de cada lado poderiam ter sido aproximadamente iguais.
Lucius Septimius Severus (em latim: [sɛˈweːrʊs]; 11 de abril de 145 - 4 de fevereiro de 211) foi imperador romano de 193 a 211. Ele nasceu em Leptis Magna (atual Al-Khums, Líbia) na província romana da África. Quando jovem, ele avançou na sucessão habitual de cargos sob os reinados de Marco Aurélio e Cômodo. Severus tomou o poder após a morte do imperador Pertinax em 193 durante o Ano dos Cinco Imperadores.
Depois de depor e matar o imperador em exercício Dídio Juliano, Severo lutou contra seus pretendentes rivais, os generais romanos Pescênio Níger e Clódio Albino. O Níger foi derrotado em 194 na Batalha de Isso, na Cilícia. Mais tarde naquele ano, Severo empreendeu uma curta campanha punitiva além da fronteira leste, anexando o Reino de Osroene como uma nova província. Severus derrotou Albinus três anos depois na Batalha de Lugdunum na Gália.
Depois de consolidar seu domínio sobre as províncias ocidentais, Severus travou outra guerra breve e mais bem-sucedida no leste contra o Império Parta, saqueando sua capital Ctesiphon em 197 e expandindo a fronteira oriental até o Tigre. Ele então ampliou e fortificou o Limes Arabicus na Arabia Petraea. Em 202, ele fez campanha na África e na Mauritânia contra os Garamantes, capturando sua capital Garama e expandindo o Limes Tripolitanus ao longo da fronteira do deserto ao sul do império. Ele proclamou como augusti (co-imperadores) seu filho mais velho Caracalla em 198 e seu filho mais novo Geta em 209, ambos nascidos de sua segunda esposa Julia Domna.
Severus viajou para a Grã-Bretanha em 208, fortalecendo a Muralha de Adriano e reocupando a Muralha de Antonino. Em 209 ele invadiu a Caledônia (atual Escócia) com um exército de 50.000 homens, mas suas ambições foram interrompidas quando ele adoeceu fatalmente de uma doença infecciosa no final de 210. Ele morreu no início de 211 em Eboracum (hoje York, Inglaterra), e foi sucedido por seus filhos, que foram aconselhados por sua mãe e sua poderosa esposa Julia Domna, fundando assim a dinastia Severa. Foi a última dinastia do Império Romano antes da Crise do Terceiro Século.