A Batalha de Mortimer's Cross foi travada em 2 de fevereiro de 1461 perto de Kingsland, Herefordshire (entre Leominster e Leintwardine, junto ao rio Lugg), não muito longe da fronteira galesa. Foi uma grande batalha da Guerra das Rosas. As forças opostas eram um exército liderado por Jasper Tudor e seu pai, Owen Tudor, e outros nobres leais ao rei Henrique VI da Casa de Lancaster, sua esposa, Margaret de Anjou, e seu filho de sete anos, Edward, Prince de Gales, de um lado, e o exército de Eduardo, Conde de Março. Algumas fontes dizem que foi travado em 3 de fevereiro, e a localização exata tem sido objeto de algumas especulações.

As Guerras das Rosas, conhecidas na época e por mais de um século depois como Guerras Civis, foram uma série de guerras civis travadas pelo controle do trono inglês em meados do século XV, travadas entre partidários de dois ramos cadetes rivais da Casa Real de Plantagenet: Lancaster e York. As guerras extinguiram as linhas masculinas das duas dinastias, levando a família Tudor a herdar a reivindicação Lancaster. Após a guerra, as Casas de Tudor e York foram unidas, criando uma nova dinastia real, resolvendo assim as reivindicações rivais.

O conflito teve suas raízes na esteira da Guerra dos Cem Anos e seus problemas socioeconômicos emergentes, que enfraqueceram o prestígio da monarquia inglesa, desdobrando problemas estruturais do feudalismo bastardo e dos poderosos ducados criados por Eduardo III, e a enfermidade mental e o governo fraco de Henrique VI, que reavivou o interesse na reivindicação yorkista ao trono por Ricardo de York. Os historiadores discordam sobre qual desses fatores foi o principal catalisador para as guerras. As guerras começaram em 1455 quando Ricardo de York capturou o rei Henrique VI em batalha e foi nomeado Lorde Protetor pelo Parlamento, levando a uma paz inquieta. A luta recomeçou quatro anos depois. Yorkistas, liderados por Warwick, o Fazedor de Reis, recapturaram Henrique, mas Ricardo foi morto em 1460, levando à reivindicação de seu filho, Eduardo. Os Yorkistas perderam a custódia de Henrique no ano seguinte, mas destruíram o exército Lancaster, e Eduardo foi coroado três meses depois, em junho de 1461. A resistência ao governo de Eduardo continuou, mas foi derrotada em 1464, levando a um período de relativa paz.

Em 1469, Warwick retirou seu apoio a Eduardo devido à oposição contra a política externa do rei e a escolha da noiva, e mudou para a reivindicação Lancaster, levando a uma renovação na luta. Eduardo foi brevemente deposto e fugiu para Flandres no ano seguinte, e Henrique foi reinstalado como rei. A renovação de Henrique no reinado foi de curta duração, no entanto, como os Lancastrians sofreram derrotas decisivas na batalha em que Warwick e o herdeiro de Henry foram mortos, Henry foi preso novamente e grande parte da nobreza Lancastrian foi morta, executada ou exilada. Pouco depois, Eduardo reassumiu o trono, após o qual Henrique morreu ou foi assassinado por ordem de Eduardo. Eduardo governou sem oposição e a Inglaterra desfrutou de um período de relativa paz até sua morte, doze anos depois, em 1483.

O filho de doze anos de Eduardo reinou por 78 dias como Eduardo V até ser deposto por seu tio, Ricardo III. Ricardo assumiu o trono sob uma nuvem de controvérsia, particularmente o desaparecimento dos dois filhos de Eduardo IV, provocando uma revolta de curta duração, mas grande e desencadeando uma onda de deserções de proeminentes Yorkistas para a causa Lancaster. Em meio ao caos, Henrique Tudor, filho do meio-irmão de Henrique VI, retornou do exílio com um exército de tropas inglesas, francesas e bretãs. Henrique derrotou e matou Ricardo em Bosworth Field em 1485, assumiu o trono como Henrique VII e casou-se com Elizabeth de York, a filha mais velha e única herdeira de Eduardo IV, unindo assim as reivindicações rivais.

O Conde de Lincoln então apresentou Lambert Simnel como um impostor Edward Plantagenet, um potencial pretendente ao trono. O exército de Lincoln foi derrotado e o próprio Lincoln morto em Stoke Field em 1487, encerrando as guerras. Henry nunca enfrentou mais ameaças militares internas sérias ao seu reinado. Em 1490, Perkin Warbeck afirmou ser Ricardo de Shrewsbury, segundo filho de Eduardo IV e pretendente rival ao trono, mas foi executado antes que qualquer rebelião pudesse ser lançada. fortalecimento do prestígio e poder da monarquia inglesa, particularmente sob Henrique VIII e Elizabeth I, e o fim do período medieval na Inglaterra, que posteriormente viu o alvorecer do Renascimento inglês. O historiador John Guy argumentou que "a Inglaterra era economicamente mais saudável, mais expansiva e mais otimista sob os Tudors" do que em qualquer momento desde a ocupação romana.