O Diálogo Sobre os Dois Principais Sistemas do Mundo (Dialogo sopra i due massimi sistemi del mondo) é um livro de língua italiana de 1632 de Galileu Galilei comparando o sistema copernicano com o sistema ptolomaico tradicional. Foi traduzido para o latim como Systema cosmicum (Inglês: Sistema Cósmico) em 1635 por Matthias Bernegger. O livro foi dedicado ao patrono de Galileu, Ferdinando II de' Medici, Grão-Duque da Toscana, que recebeu a primeira cópia impressa em 22 de fevereiro de 1632. No sistema copernicano, a Terra e outros planetas orbitam o Sol, enquanto no sistema ptolomaico , tudo no Universo gira em torno da Terra. O Diálogo foi publicado em Florença sob licença formal da Inquisição. Em 1633, Galileu foi considerado "veementemente suspeito de heresia" com base no livro, que foi então colocado no Índice de Livros Proibidos, do qual não foi removido até 1835 (depois que as teorias discutidas foram permitidas em impressão em 1822). Em uma ação que não foi anunciada na época, a publicação de qualquer outra coisa que ele tivesse escrito ou que pudesse escrever também foi proibida em países católicos.

Galileo di Vincenzo Bonaiuti de' Galilei ( GAL-il-AY-oh GAL-il-AY-ee, -⁠EE-oh -⁠, italiano: [ɡaliˈlɛːo ɡaliˈlɛi]; 15 de fevereiro de 1564 - 8 de janeiro de 1642), comumente referido como Galileu, era um astrônomo, físico e engenheiro italiano, às vezes descrito como um polímata, da cidade de Pisa, então parte do Ducado de Florença. Galileu foi chamado de "pai" da astronomia observacional, física moderna, método científico e ciência moderna. Galileu estudou velocidade e velocidade, gravidade e queda livre, o princípio da relatividade, inércia, movimento de projéteis e também trabalhou em ciência aplicada e tecnologia, descrevendo as propriedades dos pêndulos e "balanças hidrostáticas". Ele inventou o termoscópio e várias bússolas militares e usou o telescópio para observações científicas de objetos celestes. Suas contribuições para a astronomia observacional incluem confirmação telescópica das fases de Vênus, observação dos quatro maiores satélites de Júpiter, observação dos anéis de Saturno e análise de crateras lunares e manchas solares.

A defesa de Galileu do heliocentrismo copernicano (a Terra girando diariamente e girando em torno do sol) foi recebida com oposição de dentro da Igreja Católica e de alguns astrônomos. O assunto foi investigado pela Inquisição Romana em 1615, que concluiu que o heliocentrismo era tolo, absurdo e herético, pois contradizia a Sagrada Escritura. Urbano VIII e, assim, alienou tanto o Papa quanto os jesuítas, que apoiaram Galileu até aquele momento. Ele foi julgado pela Inquisição, considerado "veementemente suspeito de heresia" e forçado a se retratar. Ele passou o resto de sua vida em prisão domiciliar. Durante esse tempo, ele escreveu Duas Novas Ciências (1638), principalmente sobre cinemática e a resistência dos materiais, resumindo o trabalho que havia feito cerca de quarenta anos antes.