Robert II (2 de março de 1316 - 19 de abril de 1390) foi rei da Escócia de 1371 até sua morte em 1390. Filho de Walter Stewart, 6º Alto Intendente da Escócia e Marjorie, filha do rei Robert I, ele foi o primeiro monarca da Casa de Stewart. Após a morte de seu tio, o rei David II, Robert sucedeu ao trono.

Edward Bruce, irmão mais novo de Robert the Bruce, foi nomeado herdeiro presuntivo, mas morreu sem filhos em 3 de dezembro de 1318. Marjorie Bruce morreu provavelmente em 1317 em um acidente de equitação e o parlamento decretou seu filho pequeno, Robert Stewart, como herdeiro presuntivo, mas isso caducou em 5 de março de 1324, no nascimento de um filho, David, do rei Robert e sua segunda esposa, Elizabeth de Burgh. Robert Stewart tornou-se High Steward da Escócia com a morte de seu pai em 9 de abril de 1327, e no mesmo ano o parlamento confirmou o jovem Steward como herdeiro caso David morresse sem filhos. Em 1329, o rei Robert I morreu e David, de cinco anos, sucedeu ao trono sob a tutela de Thomas Randolph, conde de Moray.

Edward Balliol, filho do rei John Balliol - auxiliado pelos ingleses e pelos nobres escoceses que haviam sido deserdados por Robert I - invadiu a Escócia infligindo pesadas derrotas ao partido Bruce em 11 de agosto de 1332 em Dupplin Moor e Halidon Hill em 19 de julho de 1333. Robert , que lutou em Halidon juntou-se a seu tio, o rei David, refugiado no Castelo de Dumbarton. David escapou para a França em 1334 e o parlamento, ainda em funcionamento, nomeou Robert e John Randolph, 3º Conde de Moray como guardiões conjuntos do reino. Randolph foi capturado pelos ingleses em julho de 1335 e no mesmo ano Robert se submeteu a Balliol, provocando a remoção de sua tutela. O cargo foi restabelecido em 1338 e Robert o manteve até o retorno de David da França em junho de 1341. As hostilidades continuaram e Robert estava com David na Cruz de Neville em 17 de outubro de 1346 e escapou ou fugiu do campo, mas David foi capturado e permaneceu prisioneiro até ele foi resgatado em outubro de 1357.

Robert casou-se com Elizabeth Mure por volta de 1348, legitimando seus quatro filhos e cinco filhas. Seu casamento subsequente com Euphemia de Ross em 1355 produziu dois filhos e duas filhas sobreviventes. Robert se rebelou contra o rei em 1363, mas se submeteu a ele após uma ameaça ao seu direito de sucessão. David morreu em 1371 e Robert o sucedeu aos cinquenta e cinco anos. Os magnatas da fronteira continuaram a atacar as zonas controladas pelos ingleses no sul da Escócia e, em 1384, os escoceses retomaram a maioria das terras ocupadas. Robert garantiu que a Escócia fosse incluída na trégua anglo-francesa de 1384 e isso foi um fator no golpe em novembro, quando ele perdeu o controle do país primeiro para seu filho mais velho, John, e depois de 1388 para o irmão mais novo de John, Robert. Rei Robert morreu no Castelo de Dundonald em 1390 e foi enterrado na Abadia de Scone.