Robert Nelson (8 de agosto de 1794 - 1 de março de 1873) foi um médico anglo-quebecer e uma figura importante na Rebelião do Baixo Canadá no século 19 Quebec (Baixo Canadá).

Nelson nasceu em Sorel (perto de Montreal) filho de William Nelson, um imigrante da América Colonial de Newsham, North Yorkshire. Sua mãe, Jane Dies, era professora e filha de um importante proprietário de terras na região de Nova York. Estudou medicina em Montreal e depois na Universidade de Harvard, no estado de Massachusetts. Durante a guerra de 1812, foi cirurgião do Corpo de Deschambault e do Corpo de Braves Indianos.

Em 1827, Robert Nelson entrou na política a convite de seu irmão, Wolfred Nelson, também médico e membro do Parti Patriote. Em 24 de novembro de 1837, Nelson foi preso com outros políticos. Ele foi libertado logo depois, não se envolvendo com os rebeldes, ao contrário de seu irmão, Wolfred, que participou da Batalha de Saint-Denis. Sua prisão, no entanto, o levou a se juntar aos rebeldes que fugiram para os Estados Unidos. Os líderes dos Patriotas votaram pelo rápido estabelecimento de um governo provisório e o lançamento de um ataque dos Estados Unidos. Alguns patriotas importantes votaram contra essa ideia, incluindo Louis-Joseph Papineau. Robert Nelson foi feito general do exército e eleito futuro presidente da República do Baixo Canadá. Em 28 de fevereiro de 1838, Nelson acampou em Alburg, Vermont, com cerca de 300 homens. Ele proclamou a independência da República do Baixo Canadá e distribuiu cópias de uma declaração de independência. Logo depois, eles foram presos pelo Exército dos EUA por violação da lei de neutralidade dos Estados Unidos. Um júri, simpatizante da causa Patriotes, absolveu ele e outros.

Após esta tentativa fracassada, Robert Nelson e outros insurretos decidiram organizar uma nova greve. Uma associação paramilitar clandestina, conhecida como os caçadores Frères, foi criada para derrubar os governos coloniais britânicos do Baixo e Alto Canadá e estabelecer repúblicas soberanas e democráticas em seu lugar. Uma segunda invasão começou em 3 de novembro de 1838. As coisas não saíram como planejado e as forças invasoras foram forçadas a recuar. Nelson e outros acabaram sendo anistiados pelo governo colonial britânico e autorizados a voltar para casa. Robert Nelson morreu em 1873 em aos 78 anos em Staten Island, Nova York. Ele foi enterrado no cemitério de Notre-Dame-des-Neiges, em Montreal.