O primeiro USS Princeton foi um navio de guerra a vapor da Marinha dos Estados Unidos. Comandado pelo capitão Robert F. Stockton, Princeton foi lançado em 5 de setembro de 1843.

Em 28 de fevereiro de 1844, durante um cruzeiro de lazer no rio Potomac para dignitários, uma arma explodiu, matando o secretário de Estado Abel P. Upshur e o secretário da Marinha Thomas Walker Gilmer e ferindo outros, incluindo um senador dos Estados Unidos e o capitão Stockton. O desastre a bordo do Princeton matou mais altos funcionários do governo dos EUA em um único dia do que qualquer outra tragédia na história americana. O presidente John Tyler, que estava a bordo, mas abaixo do convés, não ficou ferido. A reputação do navio na Marinha nunca se recuperou.