O R-7 Semyorka (em russo: Р-7 Семёрка), oficialmente o índice GRAU 8K71, foi um míssil soviético desenvolvido durante a Guerra Fria e o primeiro míssil balístico intercontinental do mundo. O R-7 fez 28 lançamentos entre 1957 e 1961, mas nunca foi implantado operacionalmente. Um derivado, o R-7A, foi implantado de 1959 a 1968. No Ocidente, era desconhecido até seu lançamento (mais tarde receberia o nome de relatório da OTAN SS-6 Sapwood). Em forma modificada, lançou o Sputnik 1, o primeiro satélite artificial, em órbita, e tornou-se a base da família R-7, que inclui os lançadores espaciais Sputnik, Luna, Molniya, Vostok e Voskhod, bem como variantes posteriores da Soyuz.

O apelido amplamente usado para o lançador R-7, "Semyorka", significa "sete" em russo.