O papa Gregório XI (em latim: Gregorius, nascido Pierre Roger de Beaufort; c. 1329 – 27 de março de 1378) foi chefe da Igreja Católica de 30 de dezembro de 1370 até sua morte em 1378. Ele foi o sétimo e último papa de Avignon e o mais recente Papa francês reconhecido pela Igreja Católica moderna. Em 1377, Gregório XI devolveu a corte papal a Roma, encerrando quase 70 anos de residência papal em Avignon, França. Sua morte logo depois foi seguida pelo Cisma Ocidental envolvendo dois antipapas baseados em Avignon.