O Little Joe 1B foi um teste de sistema de escape de lançamento da espaçonave Mercury, realizado como parte do programa Mercury dos EUA. A missão também transportou uma fêmea de macaco rhesus (Macaca mulatta) chamada Miss Sam na espaçonave Mercury. A missão foi lançada em 21 de janeiro de 1960, de Wallops Island, Virgínia. O Little Joe 1B voou para um apogeu de 9,3 milhas terrestres (15,0 km) e um alcance de 11,7 milhas (18,9 km) para o mar. A senhorita Sam sobreviveu ao vôo de 8 minutos e 35 segundos em boas condições. A espaçonave foi recuperada por um helicóptero da Marinha e retornou à Ilha Wallops em cerca de 45 minutos. Miss Sam foi um dos muitos macacos usados ​​na pesquisa de viagens espaciais.