Apollo 5 (lançado em 22 de janeiro de 1968), também conhecido como AS-204, foi o primeiro voo sem tripulação do Módulo Lunar Apollo (LM) que mais tarde levaria astronautas à superfície da Lua. O foguete Saturn IB com o LM decolou do Cabo Kennedy em 22 de janeiro de 1968. A missão foi bem sucedida, embora devido a problemas de programação uma missão alternativa à originalmente planejada tenha sido executada.

Como a Apollo 4, este voo foi muito atrasado, em parte devido a contratempos no desenvolvimento do LM na Grumman, o fabricante. O foguete Saturn IB original que levaria o primeiro LM (LM-1) ao espaço foi retirado durante os atrasos e substituído pelo da Apollo 1 (no qual ocorreu o incêndio que matou três astronautas). O LM-1 chegou ao Centro Espacial Kennedy em junho de 1967; os meses seguintes foram ocupados em testar e colocar o LM no topo do Saturn IB. Após atrasos finais devido a problemas no equipamento, a contagem regressiva começou em 21 de janeiro de 1968, e o veículo espacial foi lançado no dia seguinte.

Uma vez que a nave atingiu a órbita e o LM se separou do booster S-IVB, o programa de testes orbitais começou, mas uma queima planejada foi abortada automaticamente quando o Apollo Guidance Computer detectou que a nave não estava indo tão rápido quanto o planejado. O Diretor de Voo Gene Kranz e sua equipe no Controle da Missão em Houston rapidamente decidiram por uma missão alternativa, durante a qual os objetivos da missão de testar o LM-1 foram cumpridos. A missão foi bem sucedida o suficiente para que uma segunda missão não tripulada contemplada para testar o LM foi cancelada, avançando os planos da NASA de pousar um astronauta na Lua até o final da década de 1960.