A espaçonave Hiten (ひてん, pronúncia japonesa: [çiteɴ]), nomeada em inglês Celestial Maiden e conhecida antes do lançamento como MUSES-A (Mu Space Engineering Spacecraft A), parte do Programa MUSES, foi construída pelo Instituto do Espaço e Ciência Astronáutica do Japão e lançada em 24 de janeiro de 1990. Foi a primeira sonda lunar do Japão, a primeira sonda lunar robótica desde a Luna 24 da União Soviética em 1976, e a primeira sonda lunar lançada por um país que não a União Soviética ou o Estados Unidos. A espaçonave recebeu o nome de seres celestiais voadores no budismo. Hiten deveria ser colocado em uma órbita terrestre altamente elíptica com um apogeu de 476.000 km, que passaria pela Lua. No entanto, a injeção ocorreu com um déficit delta-v de 50 m/s, resultando em um apogeu de apenas 290.000 km. A deficiência foi corrigida e a sonda continuou em sua missão.

No primeiro balanço lunar, Hiten lançou um pequeno orbitador, Hagoromo (はごろも, em homenagem ao manto de penas de Hiten), em órbita lunar. O transmissor em Hagoromo falhou, mas sua órbita foi confirmada visualmente da Terra. Após a oitava passagem, Hiten demonstrou com sucesso a técnica de aerofrenagem em 19 de março de 1991, voando pela Terra a uma altitude de 125,5 km sobre o Pacífico a 11,0 km/s. O arrasto atmosférico baixou a velocidade em 1,712 m/s e a altitude de apogeu em 8665 km. Esta foi a primeira manobra de aerofrenagem por uma sonda espacial profunda.: 2  Após a nona manobra lunar e segunda manobra de aerofrenagem em 30 de março de 1991, a missão primária da sonda foi concluída.