Henrique VI (Heinrich VI) (novembro de 1165 - 28 de setembro de 1197), membro da dinastia Hohenstaufen, foi rei da Alemanha (rei dos romanos) de 1169 e imperador do Sacro Império Romano de 1191 até sua morte. A partir de 1194 foi também Rei da Sicília.

Ele era o segundo filho do imperador Frederico Barbarossa e sua consorte Beatrix da Borgonha. Bem educado na língua latina, bem como no direito romano e canônico, Henrique também era um patrono dos poetas e um poeta habilidoso. Em 1186 casou-se com Constança da Sicília, filha póstuma do rei normando Rogério II da Sicília. Henry, preso no conflito de Hohenstaufen com a Casa de Welf até 1194, teve que fazer valer as reivindicações de herança de sua esposa contra seu sobrinho, o conde Tancred de Lecce. A tentativa de Henrique de conquistar o Reino da Sicília falhou no cerco de Nápoles em 1191 devido a uma epidemia, com a Imperatriz Constança capturada. Com base em um enorme resgate pela libertação e submissão do rei Ricardo I da Inglaterra, ele conquistou a Sicília em 1194; no entanto, a unificação pretendida com o Sacro Império Romano acabou por falhar devido à oposição do Papado.

Henrique ameaçou invadir o Império Bizantino depois de 1194 e conseguiu extrair um resgate, o Alamanikon, do imperador Aleixo III Ângelo em troca do cancelamento da invasão. Ele fez o Reino de Chipre e o Reino Armênio da Cilícia súditos formais do império e obrigou Túnis e Tripolitânia a prestar homenagem a ele. Em 1195 e 1196, ele tentou transformar o Sacro Império Romano de uma monarquia eletiva para uma monarquia hereditária, o chamado Erbreichsplan, mas encontrou forte resistência dos príncipes-eleitores e abandonou o plano. Henry prometeu ir em cruzada em 1195 e começou os preparativos. Uma revolta na Sicília foi esmagada em 1197. Os cruzados partiram para a Terra Santa no mesmo ano, mas Henrique morreu de doença em Messina em 28 de setembro de 1197 antes que ele pudesse se juntar a eles. Sua morte mergulhou o Império no caos da disputa pelo trono alemão pelos próximos 17 anos.