A Humilhação de Canossa (italiano: L'umiliazione di Canossa), às vezes chamada de Caminhada para Canossa (alemão: Gang nach Canossa/Kanossa) ou Estrada para Canossa, foi a submissão ritual do Sacro Imperador Romano, Henrique IV ao Papa Gregório VII no Castelo de Canossa em 1077 durante a controvérsia da Investidura. Envolvia a viagem do imperador a Canossa, onde o Papa estava hospedado como hóspede de Margravina Matilda da Toscana, para buscar a absolvição e a revogação de sua excomunhão.

Segundo fontes contemporâneas, ele foi obrigado a suplicar-se de joelhos esperando três dias e três noites antes do portão de entrada do castelo, enquanto uma nevasca assolava. De fato, o episódio foi descrito como "um dos momentos mais dramáticos da Idade Média". Também estimulou muito debate entre cronistas medievais e historiadores modernos, que discutem se a caminhada foi um "golpe de mestre brilhante" ou uma humilhação.