A Assembleia de Teólogos de Westminster era um conselho de teólogos (teólogos) e membros do Parlamento Inglês nomeados de 1643 a 1653 para reestruturar a Igreja da Inglaterra. Vários escoceses também compareceram, e o trabalho da Assembléia foi adotado pela Igreja da Escócia. Cerca de 121 ministros foram convocados para a Assembléia, com dezenove outros adicionados posteriormente para substituir aqueles que não compareceram ou não puderam mais comparecer. Produziu uma nova Forma de Governo da Igreja, uma Confissão de Fé ou declaração de crença, dois catecismos ou manuais para instrução religiosa (Curtos e Maiores) e um manual litúrgico, o Diretório de Culto Público, para as Igrejas da Inglaterra e Escócia. A Confissão e os catecismos foram adotados como padrões doutrinários na Igreja da Escócia e outras igrejas presbiterianas, onde permanecem normativos. Versões alteradas da Confissão também foram adotadas nas igrejas Congregacionais e Batistas na Inglaterra e na Nova Inglaterra nos séculos XVII e XVIII. A Confissão tornou-se influente em todo o mundo de língua inglesa, mas especialmente na teologia protestante americana.

A Assembléia foi convocada pelo Longo Parlamento antes e durante o início da Primeira Guerra Civil Inglesa. O Long Parliament foi influenciado pelo puritanismo, um movimento religioso que buscava reformar ainda mais a igreja. Eles se opunham às políticas religiosas do rei Carlos I e William Laud, arcebispo de Canterbury. Como parte de uma aliança militar com a Escócia, o Parlamento concordou que o resultado da Assembleia deixaria a Igreja Inglesa em maior conformidade com a Igreja da Escócia. A Igreja Escocesa era governada por um sistema de assembleias eleitas de anciãos chamado presbiterianismo, em vez de governar por bispos, chamado episcopalismo, que era usado na igreja inglesa. Comissários escoceses compareceram e aconselharam a Assembleia como parte do acordo. Desentendimentos sobre o governo da igreja causaram divisão aberta na Assembleia, apesar das tentativas de manter a unidade. O partido dos teólogos que favoreceu o presbiterianismo era a maioria, mas o partido congregacionalista, que detinha maior influência nas forças armadas, favorecia a autonomia das congregações individuais em vez da sujeição das congregações a assembléias regionais e nacionais vinculadas ao presbiterianismo. O Parlamento acabou adotando uma forma presbiteriana de governo, mas não tinha poder para implementá-la. Durante a Restauração da monarquia em 1660, todos os documentos da Assembleia foram repudiados e o governo da igreja episcopal foi restabelecido na Inglaterra.

A Assembléia trabalhou na tradição teológica protestante reformada, também conhecida como calvinismo. Tomou a Bíblia como a palavra autorizada de Deus, a partir da qual toda reflexão teológica deve ser baseada. Os teólogos estavam comprometidos com a doutrina reformada da predestinação – que Deus escolhe certos homens para serem salvos e desfrutarem da vida eterna ao invés do castigo eterno. Houve algum desacordo na Assembléia sobre a doutrina da redenção particular – que Cristo morreu apenas por aqueles escolhidos para a salvação. A Assembléia também sustentou a teologia reformada da aliança, uma estrutura para interpretar a Bíblia. A Confissão da Assembleia é a primeira das confissões reformadas a ensinar uma doutrina chamada aliança das obras, que ensina que antes da queda do homem, Deus prometeu a vida eterna a Adão com a condição de que ele obedecesse perfeitamente a Deus.