A estação de Waterloo (), também conhecida como London Waterloo, é um terminal central de Londres na rede ferroviária nacional no Reino Unido, na área de Waterloo do bairro londrino de Lambeth. Ele está conectado a uma estação de metrô de Londres com o mesmo nome e fica ao lado da estação Waterloo East na South Eastern Main Line. A estação é o término da linha principal do sudoeste para Weymouth via Southampton, a linha principal do oeste da Inglaterra para Exeter via Salisbury, a linha direta de Portsmouth para o porto de Portsmouth, que se conecta com serviços de balsa para a Ilha de Wight e vários serviços de passageiros ao redor oeste e sudoeste de Londres, Surrey, Hampshire e Berkshire.

A estação foi inaugurada em 1848 pela London and South Western Railway, e substituiu a Nine Elms anterior, pois estava mais próxima do West End. Nunca foi projetado para ser um terminal, pois a intenção original era continuar a linha em direção à cidade de Londres e, consequentemente, a estação se desenvolveu de maneira aleatória, levando à dificuldade de encontrar a plataforma correta. A estação foi reconstruída no início do século 20, inaugurada em 1922, e incluiu o Arco da Vitória sobre a entrada principal, que comemorou a Primeira Guerra Mundial. Waterloo foi o último terminal de Londres a fornecer serviços movidos a vapor, que terminou em 1967. A estação foi o terminal de Londres para os trens internacionais Eurostar de 1994 até 2007, quando foram transferidos para St. Pancras.

Waterloo é uma das estações ferroviárias mais movimentadas do Reino Unido e teve quase cem milhões de entradas e saídas da estação em um ano. É também a maior estação do país em termos de área útil e possui o maior número de plataformas.