A Batalha de Gravelines foi travada em 13 de julho de 1558 em Gravelines, perto de Calais, França. Ocorreu durante a guerra de doze anos entre a França e a Espanha (1547-1559).

A batalha resultou em uma vitória das forças espanholas, lideradas por Lamoral, Conde de Egmont, sobre os franceses, liderados pelo marechal Paul de Thermes. Os espanhóis foram apoiados pela marinha inglesa, que abriu fogo contra os franceses quando chegaram às dunas de areia em Gravelines. Seguindo o domínio das forças espanholas, lideradas pelo duque Emmanuel Philibert de Savoy, na Batalha de St. Quentin, Henry II da França preparou sua vingança. Ele recrutou um novo exército na Picardia, que colocou nas mãos de Luís Gonzaga, duque de Nevers. Ele pediu apoio naval ao sultão otomano e encorajou os escoceses a invadir a Inglaterra pelo norte. Francisco, duque de Guise, tomou o porto de Calais dos ingleses e se mudou para capturar a cidade de Thionville no ducado de Luxemburgo de Filipe II em 22 de junho de 1558. Marshall de Thermes invadiu com outro exército composto por 12.000 infantaria e 2.000 cavalaria, armado com uma quantidade considerável de artilharia. Depois de cruzar o rio Aa em sua foz, de Thermes comandou seu exército para conquistar Dunquerque e Nieuwpoort, consequentemente ameaçando Bruxelas. Relata-se que um exército espanhol deveria interceptar mais tarde o exército do duque no rio Aa.