Gemini 10 (oficialmente Gemini X) foi um voo espacial tripulado de 1966 no programa Gemini da NASA. Foi o 8º voo tripulado da Gemini, o 16º voo tripulado da American e o 24º voo espacial de todos os tempos (inclui voos X-15 com mais de 100 quilômetros (54 milhas náuticas)). Durante a missão, pilotada por John Young e o futuro piloto do Módulo de Comando da Apollo 11, Michael Collins, Collins se tornou a primeira pessoa a realizar duas atividades extraveiculares.

O voo espacial humano (também conhecido como voo espacial tripulado ou voo espacial tripulado) é um voo espacial com uma tripulação ou passageiros a bordo de uma espaçonave, muitas vezes com a espaçonave sendo operada diretamente pela tripulação humana a bordo. A espaçonave também pode ser operada remotamente a partir de estações terrestres na Terra, ou de forma autônoma, sem qualquer envolvimento humano direto. Pessoas treinadas para voos espaciais são chamadas de astronautas (americanos ou outros), cosmonautas (russos) ou taikonauts (chineses); e não profissionais são referidos como participantes de voos espaciais ou viajantes espaciais. O primeiro humano no espaço foi o cosmonauta soviético Yuri Gagarin, que foi lançado em 12 de abril de 1961 como parte do programa Vostok da União Soviética. Isso foi no início da Corrida Espacial. Em 5 de maio de 1961, Alan Shepard se tornou o primeiro americano no espaço, como parte do Projeto Mercury. Os seres humanos viajaram à Lua nove vezes entre 1968 e 1972 como parte do programa Apollo dos Estados Unidos e tiveram uma presença contínua no espaço por 21 anos e 144 dias na Estação Espacial Internacional (ISS). A partir de 2021, os humanos não viajaram além da órbita baixa da Terra desde a missão lunar Apollo 17 em dezembro de 1972.

Atualmente, os Estados Unidos, a Rússia e a China são os únicos países com programas públicos ou comerciais capazes de voos espaciais tripulados. Em 15 de outubro de 2003, o primeiro taikonaut chinês, Yang Liwei, foi ao espaço como parte de Shenzhou 5. Empresas de voos espaciais não governamentais têm trabalhado para desenvolver seus próprios programas espaciais humanos, por exemplo, para turismo espacial ou pesquisa comercial no espaço. O primeiro lançamento de voo espacial humano privado foi um voo suborbital na SpaceShipOne em 21 de junho de 2004. O primeiro lançamento comercial da tripulação orbital foi pela SpaceX em maio de 2020, transportando, sob contrato do governo dos Estados Unidos, astronautas da NASA para a ISS.