Principados do Danúbio (romeno: Principatele Dunărene, sérvio: Дунавске кнежевине, romanizado: Dunavske kneževine) era um nome convencional dado aos Principados da Moldávia e Valáquia, que surgiram no início do século XIV. O termo foi cunhado na Monarquia de Habsburgo após o Tratado de Küçük Kaynarca (1774) para designar uma área no baixo Danúbio com uma situação geopolítica comum. O termo foi amplamente usado então pelos círculos políticos estrangeiros e pela opinião pública até a união dos dois principados em 1859. Ao lado da Transilvânia, os Principados Unidos da Moldávia e da Valáquia tornaram-se a base do Reino da Romênia e, por extensão, o moderno estado-nação da Romênia. Em um contexto mais amplo, o conceito também pode ser aplicado ao Principado da Sérvia como um dos Principados do Danúbio, que ficou sob a suserania da Porta a partir de 1817.