Edmund Stafford, 5º Conde de Stafford, soldado inglês
Edmund Stafford, 5º Conde de Stafford e 1º Barão Audley, KG, KB (2 de março de 1377 - 21 de julho de 1403) era filho de Hugh de Stafford, 2º Conde de Stafford, e sua esposa Philippa de Beauchamp.

Ele herdou o condado aos 18 anos, o terceiro de três dos quatro irmãos a herdar o título. Seu irmão mais velho, Sir Ralph, morreu antes de herdar o título e seus outros dois irmãos mais velhos morreram sem descendência.