O cerco de Belgrado, Batalha de Belgrado ou cerco de Nndorfehrvr (húngaro: Nndorfehrvr ostroma ou nndorfehrvri diadal, lit. "Triunfo de Nndorfehrvr"; cirílico sérvio: , romanizado: Opsada Beograda) foi um bloqueio militar de Belgrado que ocorreu em 422 de julho de 1456 Após a queda de Constantinopla em 1453, o sultão otomano Mehmed, o Conquistador, reuniu seus recursos para subjugar o Reino da Hungria. Seu objetivo imediato era o forte fronteiriço da cidade de Belgrado (húngaro: Nndorfehrvr). John Hunyadi, conde de Temes e capitão-general da Hungria, que havia travado muitas batalhas contra os turcos nas duas décadas anteriores, preparou as defesas da fortaleza.

O cerco se transformou em uma grande batalha, durante a qual Hunyadi liderou um repentino contra-ataque que invadiu o campo otomano, obrigando o ferido Mehmed II a levantar o cerco e recuar. A batalha teve consequências significativas, pois estabilizou as fronteiras do sul do Reino da Hungria por mais de meio século e, portanto, atrasou consideravelmente o avanço otomano na Europa.

Como já havia ordenado a todos os reinos católicos que rezassem pela vitória dos defensores de Belgrado, o Papa celebrou a vitória fazendo uma decretação para comemorar o dia. Isso levou à lenda de que o ritual do sino do meio-dia realizado em igrejas católicas e protestantes antigas, decretado pelo Papa antes da batalha, foi fundado para comemorar a vitória. O dia da vitória, 22 de julho, tem sido um dia comemorativo na Hungria desde então.

Uma série de conflitos militares entre o Império Otomano e vários estados europeus ocorreu desde o final da Idade Média até o início do século XX. Os primeiros conflitos começaram durante as guerras bizantino-otomanas, travadas na Anatólia no final do século XIII antes de entrar na Europa em meados do século XIV com as guerras búlgaro-otomanas. Em meados do século XV, as guerras sérvio-otomanas e as guerras albanesas-turcas foram travadas pela Sérvia e pela Albânia, respectivamente, contra os turcos otomanos. Grande parte desse período foi caracterizado pela expansão otomana nos Balcãs. O Império Otomano fez mais incursões na Europa Central nos séculos XV e XVI, culminando no auge das reivindicações territoriais otomanas na Europa. Negroponte em 1470, a queda de Famagusta (Chipre) em 1571, a derrota da frota otomana na Batalha de Lepanto em 1571 (na época a maior batalha naval da história), a queda de Candia (Creta) em 1669, a Reconquista veneziana de Morea (Peloponeso) na década de 1680 e sua perda novamente em 1715. A ilha de Corfu sob o domínio veneziano permaneceu a única ilha grega não conquistada pelos otomanos.No final do século XVII, as potências européias começaram a se consolidar contra os otomanos e formou a Liga Sagrada, revertendo uma série de ganhos de terras otomanas durante a Grande Guerra Turca de 1683-1699. No entanto, os exércitos otomanos foram capazes de se defender contra seus rivais europeus até a segunda metade do século XVIII. Isso ocorreu em conjunto com as guerras russo-turcas, que desestabilizaram ainda mais o império. A retirada final do domínio otomano veio com a Primeira Guerra dos Balcãs (1912-1913), seguida pela assinatura do Tratado de Sèvres no final da Primeira Guerra Mundial.