Explorer 4 foi um satélite americano lançado em 26 de julho de 1958. Foi instrumentado pelo grupo do Dr. James van Allen. A Agência de Projetos de Pesquisa Avançada (ARPA) do Departamento de Defesa havia inicialmente planejado dois satélites para estudar os cinturões de radiação de Van Allen e os efeitos de explosões nucleares nesses cinturões (e na magnetosfera da Terra em geral), no entanto, o Explorer 4 era o único tal satélite lançado como o outro, Explorer 5, sofreu falha de lançamento.

O Explorer 4 era um satélite de formato cilíndrico instrumentado para fazer as primeiras medições detalhadas de partículas carregadas (prótons e elétrons) presas nos cinturões de radiação terrestre.

O programa Explorer é um programa de exploração da NASA que oferece oportunidades de voo para investigações de física, geofísica, heliofísica e astrofísica do espaço. Lançado em 1958, o Explorer 1 foi a primeira espaçonave dos Estados Unidos a atingir a órbita. Mais de 90 missões espaciais foram lançadas desde então. Começando com o Explorer 6, ele foi operado pela NASA, com colaboração regular com várias outras instituições, incluindo muitos parceiros internacionais.

Lançadores para o programa Explorer incluíram Juno I, Juno II, vários veículos de lançamento Thor, Scout, Delta e Pegasus e Falcon 9.

Atualmente, o programa tem três classes: Exploradores de Classe Média (MIDEX), Exploradores Pequenos (SMEX) e Exploradores de Classe Universitária (UNEX), com Missões de Oportunidade selecionadas operadas com outras agências.