Philosophi Naturalis Principia Mathematica (do latim: Princípios Matemáticos da Filosofia Natural) de Isaac Newton, muitas vezes referido simplesmente como Principia (), é uma obra que expõe as leis do movimento de Newton e sua lei da gravitação universal; em três livros escritos em latim, publicados pela primeira vez em 5 de julho de 1687. Depois de anotar e corrigir sua cópia pessoal da primeira edição, Newton publicou mais duas edições, durante 1713 com erros de 1687 corrigidos e uma versão melhorada de 1726. As formas de Principia fundamentos da mecânica clássica. Entre outras realizações, explica as leis do movimento planetário de Johannes Kepler, que Kepler obteve pela primeira vez empiricamente.

O Principia é considerado uma das obras mais importantes da história da ciência. O físico matemático francês Alexis Clairaut avaliou em 1747: "O famoso livro dos Princípios Matemáticos da Filosofia Natural marcou a época de uma grande revolução na física. O método seguido por seu ilustre autor Sir Newton ... ciência que até então havia permanecido na escuridão de conjecturas e hipóteses." Uma avaliação mais recente foi que, embora a aceitação das teorias de Newton não fosse imediata, no final do século após a publicação em 1687, "ninguém poderia negar isso" (fora do Principia) "uma ciência emergiu que, pelo menos em certos aspectos, excedeu em muito tudo o que já tinha acontecido antes que se manteve sozinho como o último exemplar da ciência em geral". Ao formular suas teorias físicas, Newton desenvolveu e usaram métodos matemáticos agora incluídos no campo do cálculo, expressando-os na forma de proposições geométricas sobre formas "desaparecendo pequenas". Em uma conclusão revisada do Principia (ver § General Scholium), Newton enfatizou a natureza empírica do trabalho com a expressão Hypotheses non fingo ("Eu enquadro/finjo nenhuma hipótese").

Sir Isaac Newton (25 de dezembro de 1642 - 20 de março de 1726/27) foi um matemático, físico, astrônomo, alquimista, teólogo e autor inglês (descrito em seu tempo como um "filósofo natural") amplamente reconhecido como um dos maiores matemáticos e físicos de todos os tempos e entre os cientistas mais influentes. Ele foi uma figura chave na revolução filosófica conhecida como Iluminismo. Seu livro Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica (Princípios Matemáticos da Filosofia Natural), publicado pela primeira vez em 1687, estabeleceu a mecânica clássica. Newton também fez contribuições seminais para a óptica e compartilha o crédito com o matemático alemão Gottfried Wilhelm Leibniz pelo desenvolvimento do cálculo infinitesimal.

Nos Principia, Newton formulou as leis do movimento e da gravitação universal que formaram o ponto de vista científico dominante até que foi substituído pela teoria da relatividade. Newton usou sua descrição matemática da gravidade para derivar as leis de Kepler do movimento planetário, explicar as marés, as trajetórias dos cometas, a precessão dos equinócios e outros fenômenos, erradicando a dúvida sobre a heliocentridade do Sistema Solar. Ele demonstrou que o movimento de objetos na Terra e corpos celestes poderia ser explicado pelos mesmos princípios. A inferência de Newton de que a Terra é um esferóide oblato foi posteriormente confirmada pelas medições geodésicas de Maupertuis, La Condamine e outros, convencendo a maioria dos cientistas europeus da superioridade da mecânica newtoniana sobre os sistemas anteriores.

Newton construiu o primeiro telescópio refletor prático e desenvolveu uma sofisticada teoria da cor baseada na observação de que um prisma separa a luz branca nas cores do espectro visível. Seu trabalho sobre a luz foi coletado em seu livro altamente influente Opticks, publicado em 1704. Ele também formulou uma lei empírica de resfriamento, fez o primeiro cálculo teórico da velocidade do som e introduziu a noção de um fluido newtoniano. Além de seu trabalho em cálculo, como matemático Newton contribuiu para o estudo de séries de potências, generalizou o teorema binomial para expoentes não inteiros, desenvolveu um método para aproximar as raízes de uma função e classificou a maioria das curvas planas cúbicas.

Newton foi membro do Trinity College e o segundo professor lucasiano de matemática da Universidade de Cambridge. Ele era um cristão devoto, mas pouco ortodoxo, que rejeitou em particular a doutrina da Trindade. Excepcionalmente para um membro do corpo docente de Cambridge da época, ele se recusou a receber ordens sagradas na Igreja da Inglaterra. Além de seu trabalho nas ciências matemáticas, Newton dedicou grande parte de seu tempo ao estudo da alquimia e da cronologia bíblica, mas a maior parte de seu trabalho nessas áreas permaneceu inédita até muito depois de sua morte. Ligado politicamente e pessoalmente ao partido Whig, Newton serviu dois breves mandatos como membro do Parlamento da Universidade de Cambridge, em 1689-1690 e 1701-1702. Ele foi nomeado cavaleiro pela rainha Anne em 1705 e passou as últimas três décadas de sua vida em Londres, servindo como Warden (1696-1699) e Master (1699-1727) da Royal Mint, bem como presidente da Royal Society (1703). –1727).