A Batalha de Maidstone (1 de junho de 1648) foi travada na Segunda Guerra Civil Inglesa e foi uma vitória para as tropas parlamentares atacantes sobre as forças realistas defensoras.

Roundheads foram os apoiantes do Parlamento da Inglaterra durante a Guerra Civil Inglesa (1642-1651). Também conhecidos como Parlamentares, eles lutaram contra o rei Carlos I da Inglaterra e seus apoiadores, conhecidos como Cavaliers ou Realistas, que reivindicavam o governo pela monarquia absoluta e o princípio do direito divino dos reis. O objetivo do partido Roundhead era dar ao Parlamento o controle supremo sobre a administração executiva do país/reino.