A missão Mars Exploration Rover (MER) da NASA foi uma missão espacial robótica envolvendo dois rovers de Marte, Spirit e Opportunity, explorando o planeta Marte. Começou em 2003 com o lançamento dos dois rovers para explorar a superfície e a geologia de Marte; ambos pousaram em Marte em locais separados em janeiro de 2004. Ambos os rovers sobreviveram em muito suas missões planejadas de 90 dias solares marcianos: o MER-A Spirit estava ativo até 22 de março de 2010, enquanto o MER-B Opportunity estava ativo até 10 de junho de 2018.

O Spirit, também conhecido como MER-A (Mars Exploration Rover – A) ou MER-2, é um rover robótico de Marte, ativo de 2004 a 2010. O Spirit esteve operacional em Marte por 2208 sóis ou 3,3 anos marcianos (2249 dias; 6 anos , 77 dias). Foi um dos dois rovers da missão Mars Exploration Rover da NASA gerenciada pelo Jet Propulsion Laboratory (JPL). O Spirit pousou com sucesso dentro da cratera de impacto Gusev em Marte às 04:35 UTC em 4 de janeiro de 2004, três semanas antes de seu gêmeo, Opportunity (MER-B), que pousou no outro lado do planeta. Seu nome foi escolhido através de um concurso de redação estudantil patrocinado pela NASA. O rover ficou preso em uma "armadilha de areia" no final de 2009 em um ângulo que dificultou a recarga de suas baterias; sua última comunicação com a Terra foi em 22 de março de 2010.

O rover completou sua missão planejada de 90 sol (pouco menos de 92,5 dias terrestres). Auxiliado por eventos de limpeza que resultaram em mais energia de seus painéis solares, o Spirit passou a funcionar efetivamente mais de vinte vezes mais do que os planejadores da NASA esperavam. O Spirit também registrou 7,73 km (4,8 mi) de condução em vez dos 600 m planejados (0,4 mi), permitindo uma análise geológica mais extensa de rochas marcianas e características da superfície planetária. Os resultados científicos iniciais da primeira fase da missão (a missão principal de 90 sol) foram publicados em uma edição especial da revista Science. duração planejada da missão), o Spirit ficou preso na areia fofa. Este não foi o primeiro dos "eventos de incorporação" da missão e, nos oito meses seguintes, a NASA analisou cuidadosamente a situação, executando simulações teóricas e práticas baseadas na Terra e, finalmente, programando o rover para fazer unidades de resgate na tentativa de se libertar. Esses esforços continuaram até 26 de janeiro de 2010, quando funcionários da NASA anunciaram que o rover provavelmente estava irrecuperavelmente obstruído por sua localização em areia macia.

embora continuasse a realizar pesquisas científicas a partir de sua localização atual. O rover continuou em uma função de plataforma científica estacionária até que a comunicação com o Spirit parou em 22 de março de 2010 (sol 2208). O JPL continuou tentando recuperar o contato até 24 de maio de 2011, quando a NASA anunciou que os esforços para se comunicar com o rover que não respondia haviam terminado, declarando que a missão estava completa. Uma despedida formal ocorreu na sede da NASA logo depois.