25143 Itokawa (designação provisória 1998 SF36) é um objeto sub-quilômetro próximo à Terra do grupo Apollo e um asteroide potencialmente perigoso. Foi descoberto pelo programa LINEAR em 1998 e mais tarde nomeado em homenagem ao engenheiro de foguetes japonês Hideo Itokawa. O asteróide do tipo S em forma de amendoim tem um período de rotação de 12,1 horas e mede aproximadamente 330 metros (1.100 pés) de diâmetro. Devido à sua baixa densidade e alta porosidade, Itokawa é considerado uma pilha de escombros, consistindo em vários pedregulhos de diferentes tamanhos, em vez de um único corpo sólido.

Foi o primeiro asteroide a ser alvo de uma missão de retorno de amostras, a sonda espacial japonesa Hayabusa, que coletou mais de 1.500 partículas de poeira regolito da superfície do asteroide em 2005. Após seu retorno à Terra em 2010, a mineralogia, petrografia, química , e as razões isotópicas dessas partículas foram estudadas em detalhes, fornecendo informações sobre a evolução do Sistema Solar. Itokawa é o menor asteroide já fotografado e visitado por uma espaçonave.

Hayabusa (japonês: はやぶさ, "Peregrine falcon") foi uma espaçonave robótica desenvolvida pela Agência de Exploração Aeroespacial do Japão (JAXA) para devolver uma amostra de material de um pequeno asteróide próximo da Terra chamado 25143 Itokawa para a Terra para análise posterior.

A Hayabusa, anteriormente conhecida como MUSES-C para Mu Space Engineering Spacecraft C, foi lançada em 9 de maio de 2003 e se encontrou com Itokawa em meados de setembro de 2005. Depois de chegar a Itokawa, Hayabusa estudou a forma, rotação, topografia, cor, composição, densidade e história. Em novembro de 2005, pousou no asteroide e coletou amostras na forma de minúsculos grãos de material asteroidal, que foram devolvidos à Terra a bordo da espaçonave em 13 de junho de 2010.

A espaçonave também carregava um minilander destacável, o MINERVA, que não conseguiu atingir a superfície.