A Terceira Guerra da Macedônia (171168 aC) foi uma guerra travada entre a República Romana e o Rei Perseu da Macedônia. Em 179 aC, o rei Filipe V da Macedônia morreu e foi sucedido por seu ambicioso filho Perseu. Ele era anti-romano e despertou sentimentos anti-romanos na Macedônia. As tensões aumentaram e Roma declarou guerra à Macedônia.
A maior parte da guerra foi travada na Macedônia, bem como na vizinha Tessália, onde as tropas romanas estavam estacionadas. Após uma batalha inconclusiva em Calínico em 171 aC, e vários anos de campanha, Roma derrotou decisivamente as forças macedônias na Batalha de Pidna em 168 aC, encerrando a guerra. à independência do reino helenístico da Macedônia, embora a anexação formal ainda estivesse a alguns anos de distância. O reino foi dividido em quatro repúblicas clientes, cada uma subserviente a Roma. O prestígio e a autoridade romanos na Grécia aumentaram muito como resultado.
A Batalha de Pidna ocorreu em 168 aC entre Roma e Macedônia durante a Terceira Guerra Macedônia. A batalha viu a ascensão de Roma no mundo helenístico e o fim da linhagem de reis Antigonidas, cujo poder remontava a Alexandre, o Grande. A batalha também é considerada uma vitória da flexibilidade do sistema manipular da legião romana sobre a rigidez da falange macedônia.