Pietro de' Medici, nobre italiano (m. 1604)
Don Pietro de' Medici (3 de junho de 1554 - 25 de abril de 1604) era o filho mais novo de Cosimo I de' Medici, Grão-Duque da Toscana e Eleonora di Toledo.

No início de 1571 ele foi para Roma e na primavera de 1575 ele foi para Veneza. Em 1571 ele se casou com sua prima Eleonora di Garzia di Toledo, a quem acusou de adultério e estrangulou com uma coleira de cachorro em julho de 1576 na Villa Medici em Cafaggiolo. Ele também mandou prender e matar seu suposto amante Bernardino Antinori.

No final de 1577, ele foi para a primeira de muitas estadias na corte espanhola. Permaneceu na Espanha até o final de 1578. Durante esta visita ganhou fama de perdulário e libertino. Ele deixou a Toscana em outubro de 1579 para trazer tropas italianas para a Espanha e liderá-las durante a missão a Portugal. Permaneceu em Lisboa até finais de 1582 quando regressou a Espanha onde está documentada a sua presença em 1583 e 1584.

Sua correspondência prova que ele teve sérios problemas de dinheiro. Ele veio à Itália em julho de 1584 para pedir a seus irmãos que cobrissem suas dívidas, incorrendo em sua desaprovação por viver com uma mulher de reputação duvidosa. O tribunal Medici tentou arranjar um casamento para Pietro. Em julho de 1586 voltou para a Espanha, onde continuou acumulando dívidas. Ele voltou para a Itália em novembro de 1587 após a morte de Francesco I de' Medici e ficou até setembro de 1589, quando voltou para a Espanha.

Seu casamento com Dona Beatriz de Lara, filha de Manuel de Menezes, o duque português de Vila Real, em 1593, pouco fez para estabilizá-lo econômica e emocionalmente. Pietro continuou a ver sua amante Antonia de Carvajal que lhe deu cinco filhos fora do casamento. Ele também teve um filho ilegítimo com Maria della Ribera.

Continuou escrevendo a seu irmão Ferdinando I de' Medici, pedindo uma parte da fortuna da família para cobrir suas dívidas. Em 1596 ele veio para a Itália para apelar em vão ao Papa para apoiá-lo na controvérsia. Pietro morreu, profundamente endividado, antes de completar 50 anos. Após sua morte, seus filhos ilegítimos foram todos trazidos para Florença para serem cuidados pelos Medici. Pietro foi enterrado no Monasterio de la Santissima Trinidad, em Madrid. Seu cadáver foi posteriormente levado a Florença por Cosimo II de' Medici.