Carlos VI (3 de dezembro de 1368 - 21 de outubro de 1422), apelidado de Amado (francês: le Bien-Aimé) e mais tarde Mad (francês: le Fol ou le Fou), foi rei da França de 1380 até sua morte em 1422. Ele é conhecido por sua doença mental e episódios psicóticos que o atormentaram ao longo de sua vida.

Subiu ao trono aos onze anos de idade, deixando o pai para trás uma situação militar favorável, marcada pela reconquista da maioria das possessões inglesas na França. Primeiro colocado sob a regência de seus tios, os duques de Borgonha, Anjou, Berry e Bourbon, Carlos decidiu em 1388, aos 20 anos, emancipar-se. Em 1392, enquanto liderava uma expedição militar contra o Ducado da Bretanha, o rei sofreu um primeiro ataque de delírio, durante o qual atacou seus próprios homens na floresta de Le Mans. Alguns meses depois, após o Bal des Ardents (janeiro de 1393), onde escapou por pouco da morte por incêndio, Carlos foi novamente colocado sob a regência de seus tios, os duques de Berry e Borgonha.

A partir de então, e até sua morte, o rei alternou entre períodos de instabilidade mental e lucidez. O poder estava nas mãos de seus tios influentes e de sua esposa, a rainha Isabel da Baviera. Seu irmão mais novo, Louis d'Orléans, também aspirava à regência e viu sua influência crescer. A inimizade entre Louis d'Orléans e John the Fearless, sucessor de Philip the Bold como duque de Borgonha, mergulhou a França na Guerra Civil Armagnac-Borgonha de 1407-1435, durante a qual o rei se viu sucessivamente controlado por um ou outro dos as duas partes.

Em 1415, seu exército foi esmagado pelos ingleses na Batalha de Agincourt, o que levou Carlos à assinatura do Tratado de Troyes, que deserdou inteiramente seu filho, o Delfim e o futuro Carlos VII, em favor de seu futuro genro. Henrique V da Inglaterra. Henrique foi assim feito regente e herdeiro do trono da França, e Carlos o casou com sua filha Catarina de Valois. No entanto, Henry morreu pouco antes de Charles, o que deu à Casa de Valois a chance de continuar a luta contra os ingleses, levando à sua eventual vitória e ao fim da Guerra dos Cem Anos em 1453. Ele foi sucedido em lei por seu neto, o infante Henrique VI da Inglaterra, mas o próprio filho de Carlos se coroou primeiro em Reims e foi considerado o verdadeiro herdeiro pelos franceses.