A Petição de Direito, aprovada em 7 de junho de 1628, é um documento constitucional inglês que estabelece proteções individuais específicas contra o Estado, supostamente de igual valor à Carta Magna e à Declaração de Direitos de 1689. Foi parte de um conflito mais amplo entre o Parlamento e o A monarquia Stuart que levou às Guerras dos Três Reinos de 1638 a 1651, finalmente resolvida na Revolução Gloriosa de 1688.
Após uma série de disputas com o Parlamento sobre a concessão de impostos, em 1627 Carlos I impôs "empréstimos forçados" e prendeu aqueles que se recusaram a pagar, sem julgamento. Isto foi seguido em 1628 pelo uso da lei marcial, forçando cidadãos privados a alimentar, vestir e acomodar soldados e marinheiros, o que implicava que o rei poderia privar qualquer indivíduo de propriedade ou liberdade, sem justificativa. Uniu a oposição em todos os níveis da sociedade, particularmente aqueles elementos dos quais a monarquia dependia para apoio financeiro, cobrança de impostos, administração de justiça etc., já que a riqueza simplesmente aumentava a vulnerabilidade.
Um comitê dos Comuns preparou quatro "Resoluções", declarando cada uma delas ilegal, enquanto reafirmava a Magna Carta e o habeas corpus. Charles anteriormente dependia da Câmara dos Lordes para obter apoio contra os Comuns, mas sua vontade de trabalhar juntos o forçou a aceitar a petição. Marcou uma nova etapa na crise constitucional, pois ficou claro que muitos em ambas as Casas não confiavam nele, ou em seus ministros, para interpretar a lei.
A petição continua em vigor no Reino Unido e em partes da Commonwealth. Ele supostamente influenciou elementos do Corpo de Liberdades de Massachusetts e as terceiras, quintas, sextas e sétimas emendas à Constituição dos Estados Unidos.