I-21 (伊号第二一潜水艦, I-gō Dai Nijū-ichi sensui-kan) foi um submarino japonês Tipo B1 que serviu durante a Segunda Guerra Mundial na Marinha Imperial Japonesa. Ela deslocou 1.950 toneladas e tinha uma velocidade de 24 nós (44 km/h). O I-21 foi o submarino japonês de maior sucesso a operar em águas australianas, participando do ataque ao porto de Sydney em 1942 e afundando 44.000 toneladas de navios aliados durante suas duas implantações na costa leste da Austrália.