O Agena Target Vehicle (; ATV), também conhecido como Gemini-Agena Target Vehicle (GATV) foi uma espaçonave não tripulada usada pela NASA durante seu programa Gemini para desenvolver e praticar técnicas de encontro e ancoragem no espaço orbital e realizar grandes mudanças orbitais, em preparação para as missões lunares do programa Apollo.

A espaçonave foi baseada no foguete de estágio superior Agena-D da Lockheed Aircraft, equipado com um alvo de acoplamento fabricado pela McDonnell Aircraft. O nome 'Agena' deriva da estrela Beta Centauri, também conhecida como Agena.

A espaçonave combinada era um cilindro de 26 pés (7,92 m) de comprimento com um diâmetro de 5 pés (1,52 m), colocado em órbita baixa da Terra com o veículo de lançamento Atlas-Agena. Ele carregava aproximadamente 14.021 a 14.054 libras (6.360 a 6.375 kg) de propelente e gás no lançamento, e tinha uma massa bruta na inserção orbital de 7.117 a 7.271 libras (3.228 a 3.298 kg).

O ATV para Gemini 6 falhou no lançamento em 25 de outubro de 1965, o que levou a NASA a desenvolver o Augmented Target Docking Adapter (ATDA) como backup, uma espaçonave menor consistindo no alvo de acoplamento equipado com um sistema de propulsão de controle de atitude, mas sem o Foguete de mudança orbital Agena. O ATDA foi usado uma vez no Gemini 9A após uma segunda falha no lançamento do ATV em 17 de maio de 1966, mas falhou como alvo de acoplamento porque sua cobertura de lançamento não se separou.

Gemini 8 (oficialmente Gemini VIII) foi o sexto voo espacial tripulado do programa Gemini da NASA. Foi lançado em 16 de março de 1966 e foi o 14º voo tripulado americano e o 22º voo espacial tripulado em geral. A missão realizou o primeiro acoplamento de duas espaçonaves em órbita, mas também sofreu a primeira falha crítica no sistema espacial de uma espaçonave americana que ameaçou a vida dos astronautas e exigiu um aborto imediato da missão. A tripulação retornou à Terra em segurança.

Voado pelo piloto David Scott e pelo piloto de comando Neil Armstrong, o voo marcou a segunda vez que um civil dos EUA voou para o espaço e a primeira vez que um civil dos EUA voou em órbita.