Guilherme I (Willem Frederik, Príncipe de Orange-Nassau; 24 de agosto de 1772 - 12 de dezembro de 1843) foi um Príncipe de Orange, Rei dos Países Baixos e Grão-Duque de Luxemburgo.

Ele era filho do último Stadtholder da República Holandesa, que se exilou em Londres em 1795 por causa da Revolução Batava. Como compensação pela perda de todos os bens de seu pai nos Países Baixos, foi concluído um acordo entre a França e a Prússia em que William foi nomeado governante do recém-criado Principado de Nassau-Orange-Fulda em 1803; este foi no entanto de curta duração e em 1806 ele foi deposto por Napoleão. Com a morte de seu pai em 1806, tornou-se Príncipe de Orange e governante do Principado de Orange-Nassau, que também perdeu no mesmo ano após a dissolução do Sacro Império Romano e posterior criação da Confederação do Reno na ordem de Napoleão. Em 1813, quando Napoleão foi derrotado na Batalha de Leipzig, os territórios Orange-Nassau foram devolvidos a William e ele também foi convidado a se tornar o Príncipe Soberano dos Países Baixos Unidos. Ele se proclamou rei dos Países Baixos em 16 de março de 1815. Nesse ano, Guilherme I concluiu um tratado com o rei Frederico Guilherme III no qual cedeu o Principado de Orange-Nassau à Prússia em troca de se tornar o novo Grão-Duque de Luxemburgo. Em 1839, ele também se tornou o Duque de Limburg como resultado do Tratado de Londres. Após sua abdicação em 1840, ele se autodenominou Rei William Frederick, Conde de Nassau.