Vanguard 1 (designação de Harvard: 1958-Beta 2, COSPAR ID: 1958-005B) é um satélite americano que foi o quarto satélite artificial em órbita da Terra a ser lançado com sucesso (depois do Sputnik 1, Sputnik 2 e Explorer 1); foi lançado em 17 de março de 1958. Vanguard 1 foi o primeiro satélite a ter energia elétrica solar. Embora as comunicações com o satélite tenham sido perdidas em 1964, ele continua sendo o objeto mais antigo feito pelo homem ainda em órbita, juntamente com o estágio superior de seu veículo lançador. O Vanguard 1 foi projetado para testar as capacidades de lançamento de um veículo lançador de três estágios como um parte do Projeto Vanguard, e os efeitos do ambiente espacial em um satélite e seus sistemas em órbita terrestre. Também foi usado para obter medições geodésicas através da análise de órbitas. Vanguard 1 foi descrito pelo primeiro-ministro soviético, Nikita Khrushchev, como "o satélite da toranja".