Roberto II, Duque da Borgonha (n. 1248)
Roberto II da Borgonha (1248 - 21 de março de 1306) foi duque da Borgonha entre 1272 e 1306, bem como rei titular de Tessalônica. Roberto era o terceiro filho do duque Hugo IV e Iolanda de Dreux. Casou-se com Agnes, filha mais nova de Luís IX da França, em 1279 e teve o seguinte problema:

Hugo V, Duque de Borgonha (1282-1315)

Blanche (1288–1348), casou-se com Eduardo, Conde de Saboia

Margarida (1290–1315), casou-se com o rei Luís X da França

Joana (1293–1348), casou-se com conde de Maine e Valois, rei Filipe VI da França

Odo IV, Duque de Borgonha (1295-1350)

Luís, Príncipe da Acaia (1297–1316), casou-se com Matilde de Hainaut

Maria (1298–1336) casou-se com Eduardo I, Conde de Bar

Roberto, Conde de Tonnerre (1302–1334), casou-se com Joana, herdeira de TonnerreEm 1284, Roberto foi investido com o ducado de Dauphiné por Rodolfo de Habsburgo. Isto foi seguido por dois anos de guerra que terminou quando o rei Filipe IV da França pagou a Robert 20.000 livres tournois para renunciar à sua reivindicação ao Dauphiné. filhas. A partir de então, todo o ducado, embora já diminuído por dotes anteriores, passou desfragmentado ao filho mais velho.