Horch (pronúncia alemã: [hɔʁç] (ouvir)) foi uma marca de automóveis, fundada na Alemanha por August Horch & Cie no início do século XX.

É um dos antecessores da atual empresa Audi, que resultou da fusão da Auto Union Aktiengesellschaft (AG) e NSU Motorenwerke em 1969. A Auto Union AG, por sua vez, foi formada em 1932, após a fusão da Horch, DKW, Wanderer e o Audi Automobilwerke GmbH Zwickau original, fundado por August Horch em 1910.

Em 2021, a Audi reutilizou o nome Horch como um nível de acabamento emblemático para o Audi A8 na China para competir com o Mercedes-Maybach S-Class.